三相双笼自激感应发电机瞬态分析

最新推荐文章于 2024-09-07 19:12:11 发布

一仰众山高

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1. 概述

2. 三相双笼自激感应发电机数学模型

3.自激电容的计算

4. 仿真模型和实例仿真

5. 结论

6. 参考文献

1. 概述

在远离城市的偏远农村地区的电气化对于一个国家的可持续发展至关重要。由于输电线路成本高、输配电损耗高，将现有电网扩展到这些难以进入的地区非常困难，而且成本也非常高。因此，一个切实可行的解决方案是开发自主的小规模发电计划，利用当地可用的可再生能源为当地消费者供电。随着使用可再生能源发电的趋势越来越多，例如：微型水电、风能、沼气和太阳能，人们越来越重视开发低成本、维护最少、简单而坚固的发电机组，用于独立发电。由于小型水能和风能资源丰富，人们认为它们的利用还远远没有满足未来的能源需求。利用小型/微型水能和风能发电是一个比较热门的研究领域，目前，重点放在经济高效地利用这些能源资源以实现高质量和可靠的电力供应。传统上，同步发电机一直用于发电，但现在越来越多地使用自激感应发电机（SEIG），因为它们与传统同步发电机相比，具有简单、低成本、坚固耐用、维护少、无直流电、无刷等固有优点。在过去的几十年里，自激感应发电机一直是一个研究主题，有大量文章发表，因为它被认为是最简单的能量转换设备，可以使用不同类型的原动机以离网、独立模式发电，并采用不同的传统和可再生能源，如石油、生物燃料、风能和小水电。使用自激感应发电机的主要缺点是在原动机速度和负载扰动下的电压和频率调节不佳。产生的端电压和输出频率取决于激磁电容、三相感应电机参数、电气无源负载和原动机速度。

根据转子结构，感应发电机有两种类型：（1）绕线转子感应发电机和（2）鼠笼式感应发电机。根据所使用的原动机（恒速或变速）及其位置（靠近电网或偏僻的地方），发电方案可以大致分为：（A）恒速恒频（CSCF）;（B）变速恒频（VSCF）;（C）变速变频（VSVF）三大类。（A）恒速恒频感应发电机比同步发电机更简单。它们更易于操作、控制和维护，没有任何同步问题，并且经济实惠。（B）变速恒定频率风力发电系统的变速运行在低风速和高风速下都能产生更高的输出[7]。这导致每个额定装机千瓦容量的年发电量更高。（C）变速变频由于电阻加热负载基本上是对频率不敏感的，因此同步发电机可能会受到与变化派生速度相对应的可变频率的影响。为此，可以方便地使用自激感应发电机。该方案在独立风力发电应用中越来越重要。另外，无刷双馈感应发电机广泛应用于风力发电、水力发电和船用轴带发电等领域。特别是在风力发电领域，由于其具有变速恒频恒压发电特性，能够适应风速变化，提高发电效率和系统稳定性。

自激感应发电机（SEIG）因其作为使用不同常规和非常规能源的独立发电机的适用性，以及与传统同步发电机相比的优势，一直受到相当大的关注。当独立感应电机由机械原动机驱动时，机器转子中的剩磁会在定子绕组中感应出与转子速度成正比的电动势。该 EMF 应用于连接到定子端子的电容器，并导致无功电流在定子绕组中流动。因此，电机中的磁通量被建立起来。定子电压的最终值受电机内部磁饱和的限制。然后，感应电机能够在没有电网供应的孤立位置作为独立发电机运行。

笼型自激感应发电机的应用以单笼转子型式居多，双笼转子型式较为少见。经搜索，关于研究自激感应发电机的文献，双笼转子型式的式凤毛麟角。文献[1]引入“广义磁通空间矢量”概念，建立了考虑主磁通饱和情况的双笼和深槽式三相自激感应发电机的数学模型，通过实例对双笼三相自激感应发电机的空载建压过程进行了仿真计算，并做了相应的试验，仿真计算和试验证明了所建立的数学模型的正确性。文献[2]研究了单笼式和双笼式感应发电机在并网时的行为，并将它们相互比较。通过模态和特征值分析来研究它们的不同模式，用 Matlab/Simulink 软件进行仿真和验证，得到的结论是，尽管双笼感应发电机可以做得更好，但两种发电机都可以起到频率控制的作用来稳定电网的频率变化。文献[3]介绍了双笼感应电机的 7 阶和 5 阶模型的开发，该模型可用于涉及风能转换系统（WECS）的电力系统分析。通过一系列案例研究，对感应电机的双笼和单笼模型进行了比较，以表明双笼结构具有更高的启动转矩特性。此外，结果表明，在功率摆幅研究中占主导地位的低频振荡中，两个模型的行为几乎相同。

本文要做的工作是根据考虑了主磁路饱和的静止dq坐标系下三相双笼感应自激发电机的空间矢量数学模型，建立仿真模型，通过实例对空载自激建压过程以及发电机参数自激电容和转速不变时负载大小对发电机端电压的影响的瞬态过程进行仿真分析，得出了有用的结论。

2. 三相双笼自激感应发电机数学模型

研究感应发电机自激建压过程的数学模型必须考虑电机主磁路的饱和因素，这时电机的激磁电感不是一个常数，而是随激磁电流变化的变量。这里直接采用文献[5]建立的任意速坐标系下的dq数学模型（状态方程）。

$[\nu]=[A]d[x]/dt+[B][x]$ （1）

式中，

$[\nu]=\left[\begin{matrix}{\nu_{ds}}&{\nu_{qs}}&{0}&{0}&{0}&{0}\\\end{matrix}\right]^{t}$

$\begin{bmatrix}x\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}i_{ds}&i_{qs}&\psi_{dr1}&\psi_{qr1}&i_{dr1}&i_{qr1}\end{bmatrix}$

$[A]=\begin{bmatrix}\mathbf{A}_{11}&\mathbf{A}_{12}\\\mathbf{A}_{21}&\mathbf{A}_{22}\end{bmatrix}$

矩阵[A]中的元素分别为：

$\left.\mathbf{A}_{11}=\left[\begin{array}{ccc}L_{\sigma s}+L_{mr}-\frac{L_{mr}^{2}}{L_{dd}}&-\frac{L_{mr}^{2}}{L_{dq}}&1-\frac{L_{mr}}{L_{dd}}\\-\frac{L_{mr}^{2}}{L_{dq}}&L_{\sigma s}+L_{mr}-\frac{L_{mr}^{2}}{L_{qq}}&-\frac{L_{mr}}{L_{dq}}\\0&0&1\end{array}\right.\right]$

$\left.\mathbf{A}_{12}=\left[\begin{array}{ccc}{-\frac{L_{mr}}{L_{dq}}}&{-L_{\sigma r1}\left(1-\frac{L_{mr}}{L_{dd}}\right)}&{\frac{L_{mr}L_{\sigma r1}}{L_{dq}}}\\\\{1-\frac{L_{mr}}{L_{qq}}}&{\frac{L_{mr}L_{qr1}}{L_{dq}}}&{-L_{\sigma r1}\left(1-\frac{L_{mr}}{L_{qq}}\right)}\\\\{0}&{0}&{0}\\\end{array}\right.\right]$

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三相双笼自激感应发电机瞬态分析

本文根据考虑主磁路饱和的三相双笼感应发电机的数学模型用Matlab/simulink建立仿真模型，根据三相双笼感应发电机的稳态等效电路对自激建压的电容进行了建模和优化计算，初步确定了激磁电容数值后，对三相双笼感应发电机的空载建压过程以及带感性负载的情况进行了仿真分析。自激感应发电机的自激电容可以先用稳态等效电路建立的数学模型经过优化技术初步确定，然后再通过精确确定。当电机转速一定时，建压时间和电压大小与激磁电容的大小有关，激磁电容的数值大则建压时间短并且建立的电压幅值也大，相反，如果在相同的转速下，....
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