ROS(十三): ArUco-ROS安装

已于 2023-09-21 21:17:09 修改
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分类专栏： ROS 文章标签： ubuntu 机器人
于 2023-09-21 20:43:19 首次发布
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版权
【ROS入门4总结：ROS-Service服务的编程实现】
我的标题
06-25 689
ROS入门4总结：ROS-Service服务下的Client客户端的编程实现前言Service服务下的Client客户端的编程实现创建service的功能包创建客户端代码代码功能代码实现配置创建的功能包的编译规则编译工作空间（编译客户端）运行客户端 前言 强推古月大大 我用的：环境是Ubuntu20.04、ros-noetic 实现：ROS的服务（service）消息类型中的（客户端）client的编程实现 偷图古月大大 Service服务下的Client客户端的编程实现 创建service的功能包 se
Ros下Aruco模块的使用
weixin_45680994的博客
11-05 2646
生成ARUCO_ROS MARKER 链接: http://chev.me/arucogen/. 首先启动ros roscore 打开相机节点，在此提供usb相机与Realsense D435i的启动方法： roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch #打开usb相机 roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch #打开realsense 启动Aruco roslaunch aruco_ros single.laun
aruco_ros安装easy_handeye安装
qq_33328642的博客
01-01 3444
1. aruco_ros安装 安装这个是为了识别ArUco marker cd ~/catkin_ws/src git clone -b melodic-devel https://github.com/pal-robotics/aruco_ros.git cd … catkin_make 1.1 you may suffer some question -- Could not find the required component 'pcl_ros'. The following CMake error
aruco_localization：使用ArUco标记图的ROS本地化节点
02-04
aruco_localization：使用ArUco标记图的ROS本地化节点
USB相机标定，及通过aruco-ros包识别Aruco码，获取其位姿。
最新发布
m0_51638856的博客
04-15 623
Aruco码是一种基于二进制的二维标记，通常用于计算机视觉领域，尤其是在增强现实（AR）应用中。它是一个黑白的方形图形，包含一个独特的ID，通过定位和识别Aruco码的位置来获取信息。Aruco码的优势在于其可以在不同角度、光照条件下准确地被识别。主要用于计算机视觉、机器人定位、增强现实（AR）以及三维重建等领域。例如，在AR应用中，Aruco码可以帮助设备精准地识别位置和角度，并在现实世界中叠加虚拟对象。并且每个Aruco码包含一个特定的ID，因此它通常只存储一个短小的数字或字母组合。
aruco_ros使用
a1347065101的博客
05-11 5966
安装 1.cd ~/catkin_ws/src 2.git clone https://github.com/pal-robotics/aruco_ros.git 3.cd .. 4.catkin_make install 5.sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam(我的ROS版本是melodic，如果是kenitic版本改成自己的版本) 6.source install/setup.bash 7.vim src/aruco_ros/aruco_ros/launc
Xaiver配置aruco ros
frankcreen的专栏
07-31 415
1.由于Xaiver默认安装的是opencv4.11,与ros中的cv_bridge包有冲突（依赖opencv3.2版本）。所以需要安装旧版本的opencv： sudo apt -y --allow-downgrades install libopencv-dev=3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1 2.同时修改cv_bridge包的VERSION REQUIREMENT为3.0 以及aruco包中的CMakeLists.txt文件，需要修改include_directories选项，添加/
ArUco_ros使用
huanghaihui_123的博客
04-03 4343
https://blog.csdn.net/KYJL888/article/details/72843940 在实际应用中，在环境中部署Markers，可以辅助机器人进行定位，弥补单一传感器的缺陷，纠正误差。 https://github.com/pal-robotics/aruco_ros.git 1.ArUco_ros使用： 打开Marker检测： roslaunch aruco_ros si...
Aruco_ROS 使用教程
gitblog_00275的博客
08-21 1032
Aruco_ROS 使用教程 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ar/aruco_ros 项目概述 Aruco_ROS 是一个基于ROS（Robot Operating System）的Aruco标记识别包。Aruco标记是一种广泛应用于机器人定位、姿态估计和增强现实的技术。此项目提供了处理Aruco标记所需的节点、库和示例，使得开发者可以轻松地在ROS环境中...
ar_sys:使用 ArUco 标记板的 3D 姿态估计 ROS 包
06-27
ar_sys 使用 ArUco 标记板的 3D 姿态估计 ROS 包 用法： roslaunch ar_sys single_board.launch roslaunch ar_sys multi-boards.launch roslaunch ar_sys system_viewer.launch 维基： 见
Intel RealSense D435i 及ROS
成都_冉若愚 专栏
12-31 2307
主机系统Ubuntu18.04ROS2系统Melodic 参考文章： https://dev.intelrealsense.com/docs/ros-wrapper https://idorobotics.com/2018/11/02/integrating-the-intel-realsense-d435-with-ros/ 参看前文，已经搭建好ROS2的系统，~/workspace/robot1.0创建了工作区。 1、PC配置摄像头 查看ubuntu内核版本符合要求 ~/wo...
使用Realsense测试aruco_ros包
gyxx1998的博客
01-04 4381
01 准备工作 安装realsense-ros 安装aruco_roscd ~/ur_ws/src git clone -b melodic-devel https://github.com/pal-robotics/aruco_ros.git cd .. catkin_make 02 修改launch文件 aruco_ros包中有三个launch文件，分别是single、double、publish，原本的用例是通过USB摄像头工作的，对于realsense或者其他相机，就需要修改参数。 首先
安装aruco
Discoverhfub的博客
04-17 2647
编译aruco_ros CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "aruco" with any of the following na...
Aruco_ROS：增强现实标记识别的高效工具
gitblog_00343的博客
08-20 358
Aruco_ROS：增强现实标记识别的高效工具 aruco_rosSoftware package and ROS wrappers of the Aruco Augmented Reality marker detector library项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ar/aruco_ros 项目介绍 Aruco_ROS 是一个基于 ROS (Ro...
webots导入自定义纹理textures（aruco码为例），并用aruco_ros包识别aruco码
weixin_45125306的博客
12-29 3645
最近需要二维码在webots中实现定位，因此需要将aruco码导入webots。 1.首先在线生成aruco码，然后保存。 2.打开webots新增一个solid。 3.在children下新增shape 4.在shape下的geometry新增一个平面让它显示出来，appearance下新增Appearance 5.Appearance下的texture新增一个imageTexture，url下输入你的存放图片地址即可 ...
aruco3.1.12+vs2019+windows10安装
y18771025420的博客
11-14 4699
文章目录下载arucoopencv安装opencv编译配置编译配置测试代码aruco编译配置aruco编译aruco配置参考文章 下载 aruco aruco官网源码下载 aruco csdn下载 opencv VS2019配置OpenCV（windows） 安装 opencv编译配置 编译 输入编译的源代码路径和编译后文件存放地址（可以自己定义），点击configure选择vs2019即可 运行之后，会有很多红色目录，然后手动勾选掉BUILD_EXAMPLES和BUILD_opencv_world，还
基于opencv的ArUco的视觉定位之ArUco安装
诗筱涵的博客
03-25 2216
转载自：https://blog.csdn.net/weixin_43053387/article/details/84952557 基于opencv的ArUco的视觉定位之ArUco安装 share space 2019-01-15 21:21:13 3301 收藏 8 分类专栏： opencv 文章标签： opencv aruco 位姿识别 视觉定位 安装 版权 小编之前在前面的文章里是通过安装opencv+contirb来实现使用aruco，但在进行aruco的源码学习时，发现不少类co
aruco安装 配合realsense 使用
Stu_art的博客
10-28 1240
使用github安装 网址：http://www.uco.es/investiga/grupos/ava/node/26 git clone到本地之后，catkin make即可开始使用 使用apt安装 sudo apt-get install ros-kinetic-aruco-ros sudo apt-get install ros-kinetic-aruco-msgs sudo apt-get install ros-kinetic-aruco-detect sudo apt-get install
aruco_ros2
01-16
### aruco_ros2 ROS 2 Package Installation, Configuration, and Usage For installing the `aruco_ros2` package within a ROS 2 environment, one should follow similar procedures as outlined for setting up other packages but specifically targeting repositories or sources that contain `aruco_ros2`. The general process involves creating an appropriate workspace, cloning necessary repositories into it, ensuring dependencies are met via tools like `rosdep`, building with `colcon`, and sourcing setup files to configure the environment correctly. To begin with, establishing a dedicated ROS 2 workspace is essential: ```bash source /opt/ros/$ROS_DISTRO/setup.bash mkdir -p ~/uros_ws/src && cd ~/uros_ws/ ``` Cloning the repository containing `aruco_ros2` would be required next. Since direct information about its location isn't provided here, typically such operations involve identifying where the desired software resides—often on GitHub or another code hosting service—and using Git commands accordingly: ```bash git clone <repository_url> src/aruco_ros2 ``` Updating dependency lists and resolving them follows thereafter: ```bash rosdep update && rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y ``` Building all packages inside the created workspace can then proceed by invoking Colcon—a tool designed especially for handling multiple-package projects efficiently in ROS 2 environments[^4]: ```bash colcon build --packages-up-to aruco_ros2 ``` After successful compilation, configuring shell sessions so they recognize newly built components becomes important through sourcing generated scripts: ```bash source install/local_setup.bash ``` Regarding specific configurations related to ArUco markers detection tasks, these might include adjusting parameters either directly from command line arguments when launching nodes or modifying launch files alongside any relevant configuration files (`yaml`) used by those nodes. Additionally, custom message types could potentially need definition if interfacing between different parts of systems requires specialized data structures beyond standard ones offered out-of-the-box by ROS 2. In terms of utilizing `aruco_ros2`, once properly set up according to steps mentioned earlier, running example applications included within the package documentation serves well both as learning material and practical utility demonstration purposes. Users may also explore writing their own node(s), subscribing/publishing topics pertinent to marker detections while leveraging functionalities exposed by this library. --related questions-- 1. How does one identify official or community-supported repositories hosting the `aruco_ros2` package? 2. What modifications must occur in CMakeLists.txt for integrating dynamic reconfiguration options associated with `aruco_ros2` settings? 3. Can you provide examples demonstrating how to adjust parameter values dynamically during runtime for better performance tuning of ArUco marker detection processes? 4. Are there alternative methods besides using `colcon` for managing multi-package workspaces effectively in ROS 2 setups?
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