转向行为! steering behaviors ！

寻找 seek 避开 flee 到达 arrive 追逐 purse 躲避 evade 群落 flock !

效果

转向行为旨在通过使用简单的力来帮助自主角色以逼真的方式运动，这些简单的力结合起来可以围绕角色的环境产生逼真的，即兴的导航。它们不是基于涉及路径规划或全局计算的复杂策略，而是使用本地信息，例如邻居的部队。这使它们易于理解和实施，但仍然能够产生非常复杂的运动模式。

群落效果:

追逐偏移:

视频预览[欢迎关注，获得最新研究成果]:

实现

实现转向行为抓住以下两个点：

• 转向力

• 周围角色对象

角色类需要包含以下几个基本属性：

• 位置

• 速度

• 转向力

每帧根据合力与加速度，速度与位置的关系，更新位置。

this._steeredForce.multiplyScalar(1 / this.mass)
this.velocity.add(this._steeredForce)
this._steeredForce.set(0, 0)
this._position.add(this.velocity)

每种行为，都会算出有个期望速度，根据这个期望速度算出一个转向力加上去即可。

寻找 seek 与 避开 flee

寻找的期望速度直接指向目标点，转向力是期望速度减去当前速度。避开正好相反。

seek(target: Vec2): void {
    const desiredVelocity: Vec2 = Vec2.subtract(temp_v2, target, this._position).normalize()
    desiredVelocity.multiplyScalar(this.maxSpeed);
    const force: Vec2 = desiredVelocity.subtract(this.v