操控行为控制-steering behavior问题

--本文为几年前旧文，原来写在网易博客，但是转不过来，故粘贴与此--

Steering Behavior控制及其思想非常重要。

这种控制方法将多种因素转化为单一因素，且能够实现非常好的效果，非常厉害。在<<游戏物理引擎开发>>这本书中也能够看到不管是粒子也好，还是刚体也好，有都是将作用因素转化为一个力或力矩

在steering behavior控制中有两个问题非常重要：

1：某个影响因素是如何转换为作用于智能体上的力或力矩的？

2：多个影响因素是如何共同作用，表现为一个综合的力或力矩的？

在<<游戏人工智能编程案例精粹>>中，对第一个问题采用分类，并针对各种情况，设定作用函数，作用函数的设定考验技术人员的经验和功底了。对于第二个问题该书称此为组合操控行为(Combining Steering Behaviors),采用的方式主要有加权截断总和，带优先级的加权截断总和，带优先级的抖动等多种方法等，各有各的优缺点，具体采用何种方法也是要考验技术人员的经验，优先级，权重等需要技术人员在实验中调校，应该是比较困难和辛苦的工作。