CesiumForUnreal之UE世界坐标与WGS84经纬度坐标转换原理与应用

1.UE世界坐标与经纬度坐标转换原理

1.1 坐标系介绍

1.1.1 UE坐标系

UE采用左手坐标系，即Y轴与笛卡尔坐标系相反，且默认单位为厘米。

1.1.2 地理坐标系

地理坐标系基于参考椭球体，常见的有WGS84坐标系，使用（经度、纬度、海拔）表示地表点位坐标，其中经纬度为DMS（度分秒）十进制，海拔高度单位为米。

1.1.3 ECEF坐标系

ECEF（Earth-Centered,Earth-Fixed）地心地固坐标系，即使用笛卡尔坐标系。地心指坐标原点位于地球中心，地固指地球上同一位置的坐标点位固定不变，不用考虑地球自转的影响。

X轴指向赤道与本初子午线的交点；Z轴与地球旋转轴对齐；Y轴与前两个轴正交；坐标以米为单位。