双目测距--1 准备棋盘图像打印

 代码:

#include <iostream>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    //单位转换
    int dot_per_inch = 100;  //根据自己的电脑设置,DPI:每英寸的像素点数
    double cm_to_inch = 0.3937; //1cm=0.3937inch
    double inch_to_cm = 2.54;   //1inch = 2.54cm
    double inch_per_dot = 1.0 / 96.0;

    //自定义标定板
    double blockSize_cm = 1.5*1.25; //方格尺寸:边长1.5cm的正方形
    //设置横列方框数目
    int blockcol = 15;
    int blockrow = 10;


    int blockSize = (int)(blockSize_cm / inch_to_cm * dot_per_inch);
    cout << blockSize << endl;

    //int imageSize = blockSize * blockNum;

    int imagesizecol = blockSize * blockrow;
    int imagesizerow = blockSize * blockcol;

    Mat chessBoard(imagesizecol, imagesizerow, CV_8UC3, Scalar::all(0));
    unsigned char color = 0;

    for (int i = 0; i < imagesizerow; i = i + blockSize) {
        color = ~color;
        for (int j = 0; j < imagesizecol; j = j + blockSize) {
            Mat ROI = chessBoard(Rect(i, j, blockSize, blockSize));
            ROI.setTo(Scalar::all(color));
            color = ~color;
        }
    }
    imshow("Chess board", chessBoard);
    imwrite("chessBoard.jpg", chessBoard);

    waitKey(0);

    return 0;
}

说明:这是在博客上面找的一份代码,忘记出自那里了。仅作笔记,如有冒犯立删。

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