车道保持辅助的基本概念

车道保持辅助（Lane Keeping Assist，简称 LKA）是一种汽车安全技术，它可以帮助驾驶员保持车辆在道路上的行驶轨迹。LKA通常由摄像头和传感器等设备组成，它们可以感知车辆所在的车道和周围的环境，识别车辆是否偏离车道，并通过调整方向盘的力度来协助驾驶员将车辆重新带回正常的行驶轨迹。