基于单片机的嵌入式多电机智能控制系统设计

摘要：采用传统的电机控制系统应用模拟器来模拟整个电机的控制，虽然可操作性强，但存在控制效果差的问题，针对该问题，提出了基于单片机的嵌入式多电机智能控制系统设计；选用嵌入式单片机ｄｓＰＩＣ２０Ｆ芯片无需过多的外设装置，以此设计系统硬件结构，获取感应器转子转速差，并将其转化为相应的信号，控制电机；选用ＡＤ＿ＴＣＰ－０１型号Ａ／Ｄ 数据采集器，在３００米范围内可通过互联网进行超远程控制与传输；选用Ｍ５７９６２ＡＬ是厚模单列直插式封装驱动模式，实现良好过流保护作用；使用ＮＭＲＶ０７５步进电机作为一种实用传动设备，符合单片机需求，输出扭矩也相对较大；采用嵌入式实时操作系统μＣｌｉｎｕｘ，分别设计任务调度流程、单片机程序和ＰＣ上位机，由此完成嵌入式多电机智能控制；在Ｐｒｏｔｅｕｓ仿真软件支持下进行系统调试，由调试结果可知，该系统控制效果最高可达到０．９９６，为提高电机工作效率奠定基础。
关键词：单片机；嵌入式；多电机；智能控制

０　引言

电机作为工业生产加工的主要动力驱动设备，具有使用方便、运行可靠、成本低的特点，在工业领域发挥了重要的作用。近年来，随着现代工业产业的快速发展，电机在工业领域内得到了广泛的应用，传统电机的运行方式已经无法满足当今工业生产需求。因此，研究人员通过对电机控制系统进行创新改造，采用数字式控制系统的新技术以完善电机的控制系统，提高电机的工作效率和控制系统工作的可靠性，并且有利于电机系统在使用中的不断升级完善，延长电机的使用寿命。
随着数字式控制系统的应用，利用单片机与电机控制系统的有效结合，发挥了智能化、数字化的特点，提高了整个电机控制系统的运行效率。通过设计者的不断研究探索，电机控制系统在嵌入式单机片的整体设计过程中，不仅需要硬件平台设计与软件平台有效地结合在一起，还要实现单机片与电机的契合性，以保障电机作为动力系统在运行过程中满足单机整体的良好运转，从而提高电机控制系统的整体运用效率。因此，在电机控制系统进行嵌入式单机片的设计具有重要的意义，基于此种背景，提出了基于单片机的嵌入式多电机智能控制系统设计研究。数字式控制系统采用高性能数字式控制芯片，使得电机的调速控制范围广、使用寿命长、维护方便，大大提高了电机的工作效率和可靠的性能。

１　系统总体架构设计

在系统总体架构设计中，单片机的嵌入式多电机智能控制系统采用ＤＳＰ２８３３５为核心处理器，ＳＮ６５ＨＶＤ２３０为ＣＡＮ总线收发机的架构设计，方案的整体架构如图１所示。

系统总体架构包括上位机、驱动电路、ＣＡＮ接口和各电路等，系统运行时上位机发送命令，通过ＣＡＮ接口传送给驱动器模块，ＣＡＮ接口负责上位机与驱动器之间的信息传递连接，驱动器将接收到的命令进行对电机的运行控制，并实时对电机运动过程中的电压和电流信息及时反馈给上位机，确保系统安全稳定的运行。

２　硬件结构设计

在系统硬件结构设计中，由于采用嵌入式单片机ｄｓＰＩＣ２０Ｆ芯片，因此不需要过多的外设装置就可以进行正常的电机控制操作。这是因为嵌入式单片机ｄｓＰＩＣ２０Ｆ芯片包括了丰富的内部资源，不仅能够保证电机的运行效率，还减少了外设装置的使用数量，有效降低设备成本，使控制工作更加简便，优化了系统运行效果。基于单片机的嵌入式多电机智能控制系统硬件结构设计如图２所示。