记录一点有关激光雷达的知识
1、激光束在目标场景中投影点的获取方法
在激光成像雷达的仿真过程中,一般需要获得 每束激光在目标场景中的投影点,为了提高仿真的逼真度,还需要把激光束进行细分。把一束激光细 分为 N×N 条子光线,通过计算每条子光线与目标 场景模型最近的交点,即可获得当前激光束在目标 场景中 N×N 投影点组成的光斑。获取相应投影 点的目标场景信息(距激光源的距离、表面反射率、 子光线相对于表面法线的入射角等),就可以进一步 完成激光雷达信号与目标场景的作用过程建模。
2、程序仿真流程图
3、文章结论:
针对当前全波形激光雷达回波信号建模仿真与分析方面存在的问题,从激光束在目标场景中的投 影点获取方法、激光雷达信号与目标场景的作用过 程等方面进行创新。