全波形激光雷达

记录一点有关激光雷达的知识

1、激光束在目标场景中投影点的获取方法

       在激光成像雷达的仿真过程中，一般需要获得 每束激光在目标场景中的投影点，为了提高仿真的逼真度，还需要把激光束进行细分。把一束激光细 分为 Ｎ×Ｎ 条子光线，通过计算每条子光线与目标 场景模型最近的交点，即可获得当前激光束在目标 场景中 Ｎ×Ｎ 投影点组成的光斑。获取相应投影 点的目标场景信息（距激光源的距离、表面反射率、 子光线相对于表面法线的入射角等），就可以进一步 完成激光雷达信号与目标场景的作用过程建模。

2、程序仿真流程图

3、文章结论：

针对当前全波形激光雷达回波信号建模仿真与分析方面存在的问题，从激光束在目标场景中的投 影点获取方法、激光雷达信号与目标场景的作用过 程等方面进行创新。