激光雷达的分类

激光雷达(Light Detection And Ranging,LiDAR)
目前激光雷达种类繁多,按照不同的方式有以下分类方法:
(1)按运载平台分,有手持式激光雷达、地面固定式激光雷达、车载移动式激光雷达、机载激光雷达、船载激光雷达、星载激光雷达等。
(2)按激光的发射波形分,有脉冲激光雷达、连续波激光雷达和混合型激光雷达等。
(3)按激光介质分,有固体激光雷达、气体激光雷达、半导体激光雷达、二极管激光泵浦固体激光雷达等。
(4)按激光波段分,有紫外激光雷达、可见光激光雷达和红外激光雷达等。
The following is from Baidu Baike:
激光雷达按工作方式可分为脉冲激光雷达和连续波激光雷达,根据探测技术的不同,可以分为:直接探测型激光雷达和相干探测型激光雷达,按应用范围可分为:靶场测量激光雷达(武器实验测量)火控激光雷达(控制射击武器自动实施瞄准与发射)跟踪识别激光雷达(制导、侦查、预警、水下目标探测),激光雷达引导(航天器交汇对接、障碍物回避)、大气测量激光雷达(云层高度、大气能见度、风速、大气中物质的成分和含量)。激光雷达的主要应用于跟踪,成像制导,三维视觉系统,测风,大气环境监测,主动遥感等方向。

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