【永磁同步电机】基于模型预测控制MPC的永磁同步电机非线性终端滑模控制仿真研究（Simulink&Matlab代码实现）

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📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁

目录

💥1 概述

📚2 运行结果

🎉3 参考文献

🌈4 Simulink仿真、Matlab代码实现

---

💥1 概述

永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）是一种高性能、高效率的电机，常用于工业和交通领域。在控制永磁同步电机时，模型预测控制（Model Predictive Control，MPC）和非线性终端滑模控制（Nonlinear Terminal Sliding Mode Control，NTSMC）是两种常见的控制策略。

MPC是一种基于系统模型的控制方法，它通过对系统未来状态进行预测，并优化控制输入，以使系统达到期望的性能指标。MPC在永磁同步电机控制中的应用可以提高系统的动态响应和鲁棒性。

NTSMC是一种基于滑模控制的方法，它通过引入终端滑模面来实现系统的快速跟踪和鲁棒性控制。NTSMC在永磁同步电机控制中的应用可以提高系统的稳定性和抗干扰能力。

将MPC和NTSMC相结合，可以充分发挥它们各自的优势，提高永磁同步电机的控制性能。在仿真研究中，可以建立永磁同步电机的数学模型，并基于该模型设计MPC和NTSMC控制器。通过对比不同控制策略的仿真结果，可以评估它们在永磁同步电机控制中的性能优劣。

基于模型预测控制MPC的永磁同步电机非线性终端滑模控制是一种值得研究的控制策略，它可以提高永磁同步电机的控制性能和鲁棒性。在实际应用中，还需要考虑系统的实时性和计算复杂度等因素。

📚2 运行结果

 

 

部分代码：

function [sys,x0,str,ts] = get_sita_u(t,x,u,flag)
switch flag,
  case 0,
    [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;
  case 1,
    sys=[];
  case 2,
    sys=[];
  case 3,
    sys=mdlOutputs(t,x,u);
  case 4,
    sys=[];
  case 9,
    sys=[];
   otherwise
    error(['Unhandled flag = ',num2str(flag)]);
end
% mdlInitializeSizes
function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes

sizes = simsizes;

sizes.NumContStates  = 0;
sizes.NumDiscStates  = 0;
sizes.NumOutputs     = 1;
sizes.NumInputs      = 3;
sizes.DirFeedthrough = 1;
sizes.NumSampleTimes = 1;   % at least one sample time is needed

sys = simsizes(sizes);
x0  = [];
str = [];
ts  = [0.00001 0];     % 采样时间0.002s,500 Hz

% mdlOutputs

function sys=mdlOutputs(t,x,u)
global Id_g Iq_g sita_e_g
global sita_u_g
global faid_g faiq_g Ld Lq  L flux

Id_g=u(2);Iq_g=u(1); sita_e_g=u(3);
Ld=L;Lq=L; L=0.000395;flux=0.1827;
faid_g=flux+Ld*Id_g;
faiq_g=Lq*Iq_g;

sita_u_g=sita_e_g+atan(faiq_g/faid_g)+pi/2;
sys(1)=sita_u_g;

function [sys,x0,str,ts] = get_sita_u(t,x,u,flag)
switch flag,
  case 0,
    [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;
  case 1,
    sys=[];
  case 2,
    sys=[];
  case 3,
    sys=mdlOutputs(t,x,u);
  case 4,
    sys=[];
  case 9,
    sys=[];
   otherwise
    error(['Unhandled flag = ',num2str(flag)]);
end
% mdlInitializeSizes
function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes

sizes = simsizes;

sizes.NumContStates  = 0;
sizes.NumDiscStates  = 0;
sizes.NumOutputs     = 1;
sizes.NumInputs      = 3;
sizes.DirFeedthrough = 1;
sizes.NumSampleTimes = 1;   % at least one sample time is needed

sys = simsizes(sizes);
x0  = [];
str = [];
ts  = [0.00001 0];     % 采样时间0.002s,500 Hz

% mdlOutputs

function sys=mdlOutputs(t,x,u)
global Id_g Iq_g sita_e_g
global sita_u_g
global faid_g faiq_g Ld Lq  L flux

Id_g=u(2);Iq_g=u(1); sita_e_g=u(3);
Ld=L;Lq=L; L=0.000395;flux=0.1827;
faid_g=flux+Ld*Id_g;
faiq_g=Lq*Iq_g;

sita_u_g=sita_e_g+atan(faiq_g/faid_g)+pi/2;
sys(1)=sita_u_g;
 

🎉3 参考文献

文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。

[1]田桠楠,夏鲲.基于滑模观测器的永磁同步电机模型预测电流控制研究[J].机电工程, 2017, 34(10):6.DOI:10.3969/j.issn.1001-4551.2017.10.015.

[2]许波.无轴承永磁同步电机无位置传感器及控制研究[D].江苏大学,2013.DOI:10.7666/d.Y2445008.

[3]郑江平,李超.基于MPC的永磁同步电机最优滑模控制[J].计算机应用与软件, 2018, 35(7):6.DOI:10.3969/j.issn.1000-386x.2018.07.007.

[4]靳宇星.基于分数阶转速调节器的永磁同步电机模型预测控制系统研究[D].兰州交通大学[2023-10-27].DOI:CNKI:CDMD:2.1017.233451.

🌈4 Simulink仿真、Matlab代码实现