【雷达信号处理】目标检测Pd Pfa,CA-CFAR研究(Matlab代码实现)

本文探讨了雷达信号处理中的目标检测PdPfa与CA-CFAR算法,重点分析了在不同虚警率下检测概率的变化,并提供了Matlab代码示例。通过优化参数,旨在提升雷达系统在复杂环境中的目标检测能力。
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目录

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💥1 概述

📚2 运行结果

🎉3 参考文献

🌈4 Matlab代码实现


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👨‍💻做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学,什么是电的时候,不要觉得这些问题搞笑。哲学是科学之母,哲学就是追究终极问题,寻找那些不言自明只有小孩子会问的但是你却回答不出来的问题。建议读者按目录次序逐一浏览,免得骤然跌入幽暗的迷宫找不到来时的路,它不足为你揭示全部问题的答案,但若能让人胸中升起一朵朵疑云,也未尝不会酿成晚霞斑斓的别一番景致,万一它居然给你带来了一场精神世界的苦雨,那就借机洗刷一下原来存放在那儿的“躺平”上的尘埃吧。

     或许,雨过云收,神驰的天地更清朗.......🔎🔎🔎

💥1 概述

目标检测Pd Pfa,CA-CFAR研究是雷达信号处理中至关重要的一个方面,因为它有助于确定雷达系统在检测和分类目标时的准确性和可靠性。评估目标检测性能的一个常用指标是在给定虚警率(Pfa)下的检测概率(Pd)。

在常犯虚警率(CFAR)雷达信号处理中,细胞平均(CA-CFAR)算法是一种常用的在杂波环境中检测目标的方法。CA-CFAR算法根据邻近细胞信号水平的平均值计算阈值,然后将待测细胞的信号水平与该阈值进行比较,以确定是否存在目标。

研究使用CA-CFAR算法的雷达系统的目标检测性能时,研究人员通常会分析Pd vs. Pfa曲线,该曲线显示了随着虚警率的变化,检测概率如何变化。通过变化CA-CFAR算法的参数,如用于平均和检测阈值的窗口大小,研究人员可以优化检测性能和虚警率之间的权衡。

总的来说,使用CA-CFAR算法研究目标检测性能有助于提高雷达系统在复杂和杂波环境中检测目标的效果。通过了解Pd和Pfa之间的关系,研究人员可以在参数优化和系统设计上做出明智决策,以增强目标检测能力。

📚2 运行结果

部分代码:

%% Target Detection Pd Pfa,CA-CFAR
close all;clear all;clc;
N = 1e4;        %Points
n = 1:N;
SNR = 10;       %SNR in dB
Pfa = 1e-3;     
sigma_dB = 0;   %Noise power in dB
sigma = db2pow(sigma_dB);           %Noise Power=1w

noise = sigma/sqrt(2)*(randn(1,N)+1i*randn(1,N));
A = sqrt(sigma^2 * 10^(SNR/10));    %Target signal
T_fix =  sqrt(-sigma^2*log(Pfa));   %fix thresholding
c = 500;                            %one side,ref cell = c-guardc
guardc = 10;   
CUTIdx = N/2;
%Simulation of target detection%
sample = rand(1,N) < 0.001;
A0 = A .* sample;
%A1 = abs(A0 + noise.*sample);
signal1 = A0 + noise;              %Receive signal

🎉3 参考文献

文章中一些内容引自网络,会注明出处或引用为参考文献,难免有未尽之处,如有不妥,请随时联系删除。

[1]张弓.PD雷达信号处理若干关键技术研究[D].南京航空航天大学,2002.DOI:10.7666/d.y495556.

[2]张弓.PD雷达信号处理若干关键技术研究[D].南京航空航天大学[2024-04-26].DOI:CNKI:CDMD:1.2003.051937.

[3]杨宝森.雷达目标信号检测的研究[D].大连海事大学[2024-04-26].

🌈4 Matlab代码实现

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CA-CFAR(Cell Averaging Constant False Alarm Rate)是一种常用的雷达信号检测算法,主要用于目标检测和跟踪。以下是一份MATLAB仿真建模代码: ``` clc; clear all; % 仿真参数 L = 1000; % 时域信号长度 K = 100; % 脉冲个数 N = 128; % FFT长度 SNR = 10; % 信噪比 PFA = 1e-6; % 假警概率 guard = 20; % 单元保护间隔 window_type = 'rectangular'; % 窗函数类型 % 生成雷达信号 signal = randn(L, K) + 1i * randn(L, K); % K个脉冲,每个脉冲L个采样点 signal = signal .* exp(1i * 2 * pi * rand(L, K)); % 随机相位 f0 = 0.1; % 载频频率 t = linspace(0, 1, L)'; freq = f0 + 0.05 * cos(2 * pi * t) + 0.025 * cos(4 * pi * t); % 频率调制 signal = signal .* exp(1i * 2 * pi * cumsum(freq)); % 频率调制 % 加入独立同分布的高斯噪声 noise = randn(size(signal)); noise_power = sum(abs(noise(:)).^2) / numel(noise); signal_power = sum(abs(signal(:)).^2) / numel(signal); scale_factor = sqrt(signal_power / (10^(SNR/10) * noise_power)); noise = noise * scale_factor; signal = signal + noise; % 信号处理 X = fft(signal, N); X = X(1:N/2,:); % 取正频率部分 P = abs(X).^2; % 信号功率谱 P_sort = sort(P(:), 'descend'); Pfa = PFA / (N/2 - guard); % 每个单元的假警概率 threshold = P_sort(round((1-Pfa)*numel(P_sort))); % 阈值 if strcmp(window_type, 'rectangular') mask = ones(size(P)); else mask = window(window_type, size(P, 1), 'symmetric'); mask = mask * mask.'; % 二维窗函数 end P_cfar = zeros(size(P)); for i = guard+1:size(P, 1)-guard for j = guard+1:size(P, 2)-guard P_cfar(i,j) = mean(P(i-guard:i+guard,j-guard:j+guard), 'all') / mean(mask(i-guard:i+guard,j-guard:j+guard), 'all'); if P_cfar(i,j) > threshold P_cfar(i,j) = 1; else P_cfar(i,j) = 0; end end end % 显示结果 figure; subplot(2, 1, 1); plot(abs(signal(:,1)), 'b'); hold on; plot(abs(signal(:,2)), 'r'); title('原始信号'); xlabel('采样点'); ylabel('幅值'); legend('脉冲1', '脉冲2'); subplot(2, 1, 2); imagesc(P_cfar); title('CA-CFAR检测结果'); xlabel('脉冲序号'); ylabel('FFT下标'); colormap(gray); ``` 代码中首先生成了一个L*K的随机复数矩阵,表示K个脉冲的信号,每个脉冲有L个采样点。然后加入了高斯噪声,并进行了频率调制。接着进行FFT变换,并计算信号功率谱。然后按照CA-CFAR算法,计算每个单元的平均功率,并除以保护单元的平均窗函数值,得到归一化后的功率。最后比较归一化后的功率与阈值,得到检测结果。代码中还包括了可选的窗函数和假警概率等参数。

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