一键安装ROS/ROS2（鱼香ros）

最新推荐文章于 2025-03-15 12:06:31 发布
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分类专栏： Ubuntu 文章标签： 学习
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本文介绍了如何通过wget命令在鱼乐操作系统(FishROS)论坛上下载并安装Ofishros。读者将学习如何从官方资源获取和配置FishROS环境。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

ROS | Ubuntu18一键安装ROS-melodic
九七的博客
06-26 2431
本节详细介绍了如何在ubuntu18上安装ros（melodic版本）借用鱼香ROS的一键安装，可以快速实现在ubuntu18上安装ROS。由于鱼香ROS一键安装做的非常的方便，其他办法还需要手动进行配置，我们就不再讲述了。
鱼香肉丝ros一键安装.docx
06-07
要在ROS（机器人操作系统）中安装鱼香肉丝（FishEye）软件包，你需要执行一系列步骤来下载、编译和安装软件包。这里简要概述一下安装的步骤： 步骤 1: 安装ROS 首先，确保你已经正确安装了ROS。如果你还没有安装ROS，可以根据你的操作系统版本从官方网站下载并按照指南进行安装。 步骤 2: 创建工作空间 在你的ROS工作空间中创建一个新的软件包目录。你可以使用catkin_create_pkg命令创建一个新的软件包。 bash catkin_create_pkg my_package_name rospy roscpp 步骤 3: 下载鱼香肉丝软件包 从鱼香肉丝软件包的官方源或GitHub仓库中获取软件包的源代码。你可以使用git命令来克隆软件包的仓库。 bash git clone <fish_eye_package_repository_url> 步骤 4: 编译软件包 进入你的ROS工作空间目录，并使用catkin_make命令来编译软件包。 bash cd ~/catkin_ws catkin_make 步骤 5: 设置环境变量 在你的~/.bashrc文件中添
ROS的最简单安装——鱼香一键安装
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Ubuntu20.04一键安装ROS脚本指南
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03-15 986
通过以上步骤，我们成功在 Ubuntu 20.04 上安装了 ROS Noetic。在安装过程中，请务必仔细按照每一步的说明进行操作。如果遇到问题，可以参考 ROS 官方文档或者在相关的技术论坛上寻求帮助。安装完成后，你就可以开始利用 ROS 强大的功能进行机器人项目的开发了，祝你在机器人开发的道路上取得成功！
鱼香ROS一键安装ROS1和ROS2
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鱼香肉丝ROS一键安装
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鱼香肉丝ROS一键安装实际上是指通过特定的脚本和工具，快速地在Ubuntu系统上安装ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）。由于“鱼香肉丝”并非与ROS安装直接相关的术语，我猜测这里可能是对某个特定ROS安装脚本或工具的误称或简称。不过，我可以基于常见的ROS一键安装方法和参考文章中的信息，为你提供一个清晰的ROS一键安装流程。另外，安装ROS时还需要考虑你的Ubuntu版本和硬件兼容性。确保你的Ubuntu版本与所选的ROS版本兼容，并根据需要安装额外的硬件驱动或依赖项。
ROS安装——鱼香一键安装
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一键安装ROS
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安装ros
一键安装ROS（含ROS2和rosdep）
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ROS从2007年发展到现在（2024年）已经有17年了，在之前很长的一段时间中中国用户都会因为网络问题造成ROS无法安装。本文将介绍一个一键安装ROS的工具，包含了安装ROS2 Foxy、Humble和Jazzy，对应了Ubuntu20.04、22.04和24.04的三个版本。
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ROS安装
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https://jingyan.baidu.com/article/cdddd41c854f5a12cb00e19d.html 鱼香ROSDescriptionhttps://fishros.com/page/#/tools/install-ros2/%E4%B8%80%E8%A1%8C%E4%BB%A3%E7%A0%81%E5%AE%89%E8%A3%85%E5%AE%8C%E6%88%90ROS2
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鱼香ros一键安装ros2找不到命令
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<think>好的，我现在需要解决用户提出的问题：“鱼香ros一键安装ros2找不到命令”。首先，我需要了解用户的具体情况。用户可能在使用鱼香ROS的一键安装脚本安装ROS2后，遇到了无法找到相关命令的问题。这个问题可能由多种原因导致，我需要逐步分析可能的原因并提供相应的解决方案。 首先，我应该回忆鱼香ROS的一键安装脚本的工作原理。通常，这类脚本会自动处理依赖、添加软件源、安装ROS2包，并可能配置环境变量。如果用户在安装后找不到命令，最常见的原因可能是环境变量没有正确配置或者用户没有重新加载shell配置。 接下来，我需要考虑可能的几个原因： 1. **安装未完成或失败**：可能在安装过程中出现错误，导致某些包未正确安装。 2. **环境变量未生效**：ROS2安装后需要source setup文件，或者用户没有重新启动终端或重新加载bashrc/zshrc。 3. **安装路径问题**：脚本可能将ROS2安装在非标准路径，导致系统找不到命令。 4. **依赖问题**：缺少某些依赖项，导致部分命令无法使用。 5. **系统版本与ROS2版本不兼容**：用户可能使用的系统版本不支持安装的ROS2版本。 6. **脚本本身的问题**：可能脚本存在bug，或者网络问题导致下载失败。 针对这些可能的原因，我需要逐一给出检查步骤和解决方法。 首先，建议用户检查安装日志，确认安装是否成功完成。如果安装过程中有错误，可能需要重新运行脚本或根据日志解决问题。 其次，环境变量的问题很常见。ROS2通常会在安装后要求用户source `/opt/ros/<distro>/setup.bash`或者将相关命令添加到`.bashrc`或`.zshrc`中。用户可能没有执行这一步，或者在安装后没有重新加载配置文件。需要指导用户手动source该文件或者重启终端。 如果环境变量配置正确，但问题依旧，可能需要检查安装路径是否正确。用户可能自定义了安装路径，导致系统无法找到可执行文件。需要确认ROS2的安装路径是否在`PATH`环境变量中。 另外，依赖问题也是一个可能的原因。某些ROS2包可能依赖其他软件包，如果这些依赖没有正确安装，可能导致命令不可用。需要用户检查是否有缺失的依赖，并使用包管理器安装它们。 系统版本和ROS2版本的兼容性也很重要。例如，Ubuntu 20.04对应Foxy Fitzroy，而22.04对应Humble Hawksbill。如果用户尝试在不支持的系统上安装某个ROS2版本，可能会出现问题。需要用户确认系统版本和ROS2版本是否匹配。 最后，如果以上步骤都无法解决问题，可能需要考虑脚本本身的问题。用户可以尝试手动安装ROS2，或者查看鱼香ROS的GitHub仓库是否有已知的issue，或者联系维护者寻求帮助。 在指导用户时，应该分步骤进行，从最可能的解决方案开始，逐步深入。例如，先检查环境变量，再确认安装是否成功，然后处理依赖和版本问题。同时，提供具体的命令示例，方便用户操作，如`source /opt/ros/humble/setup.bash`或`echo "source /opt/ros/humble/setup.bash" >> ~/.bashrc`。 另外，可能需要提醒用户注意终端的类型（bash或zsh），因为配置文件不同。如果用户使用的是zsh，可能需要修改`.zshrc`而不是`.bashrc`。 最后，如果用户的问题依然存在，建议他们提供更多细节，如安装日志、终端输出、系统版本等，以便进一步诊断问题。</think>### 鱼香ROS一键安装ROS2后找不到命令的解决方法 出现“找不到命令”通常与环境变量配置、安装过程错误或系统兼容性有关。以下是逐步排查和解决方案： --- #### **步骤1：检查安装是否成功** 鱼香ROS脚本执行完毕后，**仔细查看终端输出**是否有明显的错误提示（如红色报错、下载中断等）。 若安装中途失败： - 重新运行脚本（可能需要先清理残留文件）： ```bash wget http://fishros.com/install -O fishros && sudo bash fishros ``` - 选择ROS2版本时，确认与系统匹配（如Ubuntu 22.04选Humble，20.04选Foxy）。 --- #### **步骤2：配置环境变量** ROS2安装后需手动生效环境变量或将其写入终端配置文件。 **临时生效（仅当前终端有效）** ```bash source /opt/ros/<distro>/setup.bash # 将<distro>替换为你的ROS2版本（如humble） ``` **永久生效** 将以下命令添加到`.bashrc`或`.zshrc`（根据你的终端类型）： ```bash echo "source /opt/ros/humble/setup.bash" >> ~/.bashrc # 替换humble为你的版本 source ~/.bashrc # 立即生效 ``` --- #### **步骤3：验证关键命令** 运行ROS2基础命令测试： ```bash ros2 --version # 应输出版本信息 ros2 topic list # 若无节点运行，可能显示空列表（正常） ``` - ✅ 成功：显示版本号 → 环境变量配置正确。 - ❌ 失败：提示`command not found` → 继续排查。 --- #### **步骤4：检查安装路径** 确认ROS2实际安装路径是否与脚本一致： ```bash ls /opt/ros/ # 查看是否存在对应版本的文件夹（如humble） ``` - 若路径正确但命令仍不可用，可能是安装不完整。 - 若路径不存在 → 重新运行安装脚本。 --- #### **步骤5：手动安装核心组件** 若环境变量正确但命令缺失，尝试手动安装ROS基础工具： ```bash sudo apt update sudo apt install ros-<distro>-ros-base # 如sudo apt install ros-humble-ros-base ``` --- #### **步骤6：检查系统兼容性** 确认系统版本与ROS2版本匹配： | ROS2版本 | 支持的系统 | |--------------|---------------------| | Humble | Ubuntu 22.04 | | Foxy | Ubuntu 20.04 | | Galactic | Ubuntu 20.04 | - 不匹配会导致依赖冲突，建议重装对应版本。 --- #### **步骤7：联系维护者** 若上述步骤无效，可能是脚本问题： 1. 提交Issue到[鱼香ROS GitHub仓库](https://github.com/fishros/fishros) 2. 附上安装日志（通常位于`/tmp/fishros.log`）和终端报错截图。 --- ### 其他建议 - **使用Docker**：若系统版本冲突严重，可尝试ROS2 Docker镜像： ```bash docker run -it osrf/ros:humble-desktop ``` - **手动安装**：参考[ROS官方文档](https://docs.ros.org/en/humble/Installation.html)逐步安装。 --- 通过以上步骤，99%的“找不到命令”问题可解决。如仍有问题，请提供终端输出截图和系统版本信息进一步诊断！
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