一键安装ROS/ROS2（鱼香ros）

最新推荐文章于 2024-04-25 20:58:22 发布
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分类专栏： Ubuntu 文章标签： 学习
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专栏目录
ROS | Ubuntu18一键安装ROS-melodic
九七的博客
06-26 1856
本节详细介绍了如何在ubuntu18上安装ros（melodic版本）借用鱼香ROS的一键安装，可以快速实现在ubuntu18上安装ROS。由于鱼香ROS一键安装做的非常的方便，其他办法还需要手动进行配置，我们就不再讲述了。
ros-kinetic 一键安装脚本
09-13
本代码是为了帮助ros初学者安装ros过程中遇到的困难,下载此脚本,1.修改该文件权限2./rosInstall.sh执行3.选择I/i,输入密码,安装ros-kinetic 4再次执行该脚本,输入你的电脑IP,自动修改你的用户环境配置文件~/.bashrc
名为“鱼香肉丝”的ROS包，用于一键安装步骤
01-20
鱼香肉丝ros一键安装
【ROS2】MOMO的鱼香ROS2（一）ROS2入门篇——从Ubuntu操作系统开启
qq_44703886的博客
12-31 1594
【ROS2】MOMO的鱼香ROS2（一）ROS2入门篇——从Ubuntu操作系统开启
【小鱼】ROS机器人开发环境一键安装
m0_69253695的博客
04-25 607
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
一键极速安装ROS2方法！对新手很友好。
HHHYYJ77的博客
01-19 771
一键极速安装ROS2方法！对新手很友好。
ROS2话题入门
m0_58008129的博客
10-23 735
为了方便发送者和接收者进行数据的交换，ROS2帮我们在数据传递时做好了消息的序列化和反序列化（有关消息序列化相关内容请参考本章基础篇），而且ROS2的消息序列化与反序列化通信是可以做到跨编程语言、跨平台和跨设备之间的。当我们定义好消息接口后，ROS2会根据消息接口内容生成不同语言的接口类，在不同编程语言中调用相同的类即可实现无感的消息序列化和反序列化。除了上述这种一个节点发布，一个节点接受的形式外，ROS2话题通信其实还可以是1对n，n对1，n对n的。这是一个很重要的工具。
一键安装ROS和rosdep(NO 墙)
热门推荐
养牛青年的博客
04-19 1万+
前言 本文介绍“鱼香 ROS”的一键安装ROS和rosdep的过程，rosdep的安装和使用将不会受到网络限制的影响，可以帮你轻松愉快地安装整套ROS。 虚拟机：Vmware16.0 pro Ubuntu：buntu 20.04.3 LTS(鱼香 ROS的一键安装程序不受Ubuntu版本影响，其他版本也可用) 一、鱼香 ROS网址 直接点击：鱼香 ROS 二、使用方式 打开鱼香ROS的网址，直接选择下图中的“一键安装系列” 在弹出页面中，复制下图中的命令： 将该命令输入Ubuntu命令终端，可得到：
ROS的最简单安装——鱼香一键安装
Welcome To 楠‘Blog
12-29 1万+
对于初学者来说，最难的关卡莫非是开发环境的的搭建，特别是在Ubuntu系统上ROS系统安装时后出现的各种报错以及失败，本篇博客讲述了ROS系统的一键安装过程，适用于18.04及以后的Ubuntu系统版本，大大缩减了初学者搭建ROS环境的时间。
ROS学习笔记（1）：ROS的安装
weixin_75067193的博客
08-24 4405
脚本命令输入后终端会提示输入用户的密码并回车（Enter）（注意这里密码输入后是不显现的，所以有可能输入密码时因为数字小键盘没打开而出现输入密码错误）输入密码完成后会有以上结果，我们可以看到鱼香大佬的脚本中包含了很多东西的一键安装选项，这些东西都是很实用的东西，这里我们选择。在PARAMETERS这里我们就能查阅到我们的ROS版本了，往后很多东西的安装都需要我们知道自己的ROS版本号。并回车，然后脚本就会自动检测我们的系统来判断适合我们的ROS安装选择。我们在这里选择桌面版，根上面的操作一样按。
【ROS2机器人入门到实战】ROS2服务入门
生活不止眼前的苟且
06-26 2313
服务分为客户端和服务端，平时我们用的手机APP都可以成为客户端，而APP服务器对于软件来说就是服务端。客户端发送请求给服务端，服务端可以根据客户端的请求做一些处理，然后返回结果给客户端。fill:#333;color:#333;color:#333;fill:none;发送响应发送请求服务端客户端所以服务-客户端模型，也可以成为请求-响应模型。不知道你有没有感觉到服务和话题的不同之处，话题是没有返回的，适用于单向或大量的数据传递。而服务是双向的，客户端发送请求，服务端响应请求。
ROS1的一键安装（全）
qq_42087574的博客
03-15 4937
Ros 的一键安装
鱼香肉丝ros一键安装.rar
06-07
鱼香肉丝ROS一键安装实际上是指利用“鱼香ROS”这一工具来简化ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）的安装过程。以下是根据参考文章中的信息，为您提供的清晰、分点表示的鱼香ROS一键安装步骤： 1. 准备...
鱼香肉丝ros一键安装.docx
最新发布
06-07
要在ROS（机器人操作系统）中安装鱼香肉丝（FishEye）软件包，你需要执行一系列步骤来下载、编译和安装软件包。这里简要概述一下安装的步骤： 步骤 1: 安装ROS 首先，确保你已经正确安装了ROS。如果你还没有安装ROS...
基于鱼香ROS2的机器人建模与仿真小实验
10-27
基于鱼香ROShttps://fishros.com/d2lros2/#/第三章的内容 搭建机器人系统，并在gazebo和rviz里进行仿真
一键安装ROS适用于Ubuntu22/20/18
小怪物爱吹牛的博客
02-18 1013
ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）是一个用于机器人软件开发的框架。它提供了一套工具和库，用于机器人应用程序的开发、测试和部署。ROS是由美国斯坦福大学机器人实验室（Stanford University’s Robot Lab）的Willow Garage公司开发的，并在2009年首次发布。在Ubuntu上使用ROS您会更加顺畅，在其它操作系统上使用ROS则往往需要您更具经验。
ROS篇——Ubuntu快速一键安装ROS或ROS2（通用）
u011391361的博客
07-07 1万+
如何傻瓜式快速一键安装ROS或ROS2，看这篇文章就够了！！ 一键帮你解决配置源、安装ROS、配置rosdep，让你安装ROS/ROS2不再出错！ （Ubuntu版本16.04~22.04、ROS1/ROS2版本步骤一样！）
ubuntu20.04一键安装VScode搭建ROS编程环境
m0_63096232的博客
11-19 7916
ubuntu20.04下安装VScode搭建ROS编程环境
鱼香ROS 一键安装
qq_46056247的博客
03-08 3370
ros安装
ros2一键安装 鱼香
08-16
对于ROS2的一键安装，目前还没有鱼哥的类似工具可供使用。鱼哥的一键安装是用于ROS1的安装的。如果你想安装ROS2，可以参考以下步骤： 1. 首先，确认你的系统版本。ROS2目前支持Ubuntu 18.04及更高版本。 2. 打开终端，执行以下命令以安装ROS2的软件源列表： ``` sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release ``` 3. 添加ROS2的软件源列表。执行以下命令： ``` curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64,arm64 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list' ``` 4. 执行以下命令以安装ROS2的基础包： ``` sudo apt update && sudo apt install ros-dashing-desktop ``` 5. 配置ROS2的环境变量。执行以下命令： ``` echo "source /opt/ros/dashing/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 现在，你已经成功安装了ROS2，并且可以开始使用它来开发机器人应用程序了。请注意，ROS2与ROS1有一些不同之处，因此你可能需要学习一些新的概念和指南来适应ROS2的开发环境。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [ros安装（一键最简安装，吹爆鱼香ROS，请叫我鱼吹）](https://blog.csdn.net/jianlai_/article/details/123545130)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [ROS-机器人开发环境一键安装](https://blog.csdn.net/zhangzx36/article/details/131392692)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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