移动最小二乘实现点云插值（上采样 | 增采样）详细讲解❤️❤️❤️

最新推荐文章于 2023-11-30 20:23:32 发布
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分类专栏： 点云处理常用算法(C++)
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46098577/article/details/119849306
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本文详细介绍了基于移动最小二乘法的点云上采样技术，包括CloudCompare软件中的Sample Local Plane、Random Uniform Density和Voxel Grid Dilation方法。通过设置不同参数，展示了各种上采样方法的效果，并对比了pcl库的实现结果。总结中提醒读者在使用Voxel Grid Dilation时需谨慎。
摘要由CSDN通过智能技术生成

文章目录

1 移动最小二乘

关于移动最小二乘，同济大学程效军老师在《海量点云数据处理理论与技术》一书中做了详尽的讲解：

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2 基于移动最小二乘法的表面重建

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本文介绍的点云上采样方

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孙 悟 空
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从点云到网格点云到三维网格模型
weixin_50547796的博客
07-30 161
点云处理在计算机视觉和计算机图形学领域中得到广泛应用，点云是由大量的三维点组成的数据集，它们可以表示物体的形状、表面细节以及环境的几何信息，直接对点云进行分析和处理可能会面临一些挑战，因为点云数据的不规则性和无结构性，为了克服这些问题，将点云转换为网格点云是一个常见的预处理步骤。一旦我们将点云数据表示为网格点云，我们可以进一步将其转换为三维网格模型，在计算机图形学中，三维网格模型通常用于表示物体的几何形状和拓扑结构，在网格点云的基础上，我们可以使用各种算法进行网格重建和曲面重建，生成光滑的三维网格模型。
Open3D 点云三次样条插值
dayuhaitang1的博客
12-04 1306
Open3D 点云三次样条插值
【点云上采样】最近邻插值上采样算法
原来也有北瓜
11-21 2082
点云最近邻插值上采样算法是一种常见的点云处理方法，用于将稀疏的点云数据进行上采样，增加点云的密度和细节。该算法基于最近邻的原理，在已有的点云数据中找到最近邻的点，并根据其位置和属性信息来生成新的点。点云最近邻插值上采样算法的主要步骤如下：对于每一个待上采样的点，确定其邻域内的最近邻点集合。可以使用欧氏距离或kd树等方法来搜索最近邻点。对于选定的邻域点集，通过插值方法来生成新的采样点。最近邻插值（Nearest Neighbor Interpolation）：将待上采样点的属性直接赋给其最近邻点。
点云数据插值
05-15
实现点云数据的插值，对于大量的不规则点云数据，需要通过插值运算实现网格化。
点云插值：三维平面参数确定-不共线三点的平面方程
wishchinYang的专栏
03-22 4730
  参考链接：三维空间中的平面方程                 这个链接是错误的： http://blog.csdn.net/PengPengBlog/article/details/52774421      //获取平面方程//Ax + By + Cz + D std::vector<float> getPlaneParam(const std::vector<pcl:...
稀疏的人体点云通过插值的方法得到密集的人体点云模型
05-03
稀疏的人体点云通过插值的方法得到密集的人体点云模型
【点云上采样】三维点云特征上采样
叶子的博客
05-31 7193
一维和二维数据上采样通常是通过插值的方法来增加点的个数。三维点云上采样理论上也可以通过这个方法来进行。这些上采样的方法均是增加点的数量。但三维空间中点的分布并不是很均匀，不便于定义插值点的位置。因此，本节主要是针对于点云的特征进行上采样，增加的不是点的数量，而是点的特征维度，来源于PointNet++。 1 点云特征上采样实现原理 2 示例代码 更多三维、二维感知算法和金融量化分析算法请关注“乐乐感知学堂”微信公众号，并将持续进行更新。 ...
基于移动最小二乘法对点云数据进行平滑，消除噪声
03-11
基于移动最小二乘法对点云数据进行平滑，消除噪声 基于移动最小二乘法对点云数据进行平滑，消除噪声是点云数据处理中的一种重要技术。在机器学习和人工智能领域，点云数据处理是非常关键的一步，因为点云数据往往...
【C++PCL】点云处理移动最小二乘上采样
weixin_45196569的博客
11-30 1240
是一种用于点云增采样和曲面重建的方法。MLS方法通过在每个点周围的邻域内拟合局部曲面，并基于该曲面进行插值，从而生成新的点。对于点云中的每个点，MLS方法会在其邻域内拟合一个局部曲面。这通常涉及到在点的周围选择一组相邻点，并使用拟合曲面的方法（通常是多项式拟合）来逼近这些邻域内的点。影响区域在MLS中，使用一个权重函数来给邻域内的每个点赋予不同的权重。这个权重函数通常与点到中心点的距离有关，距离越近的点权重越大，距离越远的点权重越小。这样可以确保局部曲面拟合更加准确地适应点云的形状。
移动最小二乘法曲面拟合等步长采样法（MLS2D）快速MATLAB版
04-21
代码是基于MATLAB的移动最小二乘法MLS的曲面拟合。代码是从mathworks上下载的MLS2D，经过自己的分析改进，有较大的提速，在i5 3450机上一幅98*144的图片以10等步长采样拟合只需要3s。代码仅供学习参考，我的博客有相关说明：https://blog.csdn.net/liumangmao1314/article/details/89421806
点云数据处理算法
05-17
该算法比较成熟地解决了点云处理中的一些困难：空洞填补、曲面拟合等等
移动最小二乘法在点云平滑和重采样中的应用
ansong3595的博客
03-04 2703
目录 导言 最小二乘法 使用投影的方法来求解 使用求偏导的方法来求解 加权最小二乘法 使用mls平滑 PCL中upsampling的实现 RANDOM_UNIFORM_DENSITY SAM...
图像处理常用插值方法总结
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小熊不去实验室
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常用的插值方法                                                                                                                                                         1、最邻近元法 　　这是最简单的一种插值方法，不需要计算，在待求
点云三维轨迹点曲线插值（附open3d python代码）
三维点云技术探索
11-23 1584
之前想做一个三维曲线插值，没找到好的已有的实现，就自己写了一个。思路也很简单，分别对XYZ插值就行了。
Matlab 点云旋转之四元数插值
dayuhaitang1的博客
02-17 422
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卷积神经网络程序-matlab
10-03
卷积神经网络程序-matlab-设置基本参数规格，卷积，降采样层，卷积核的大小
利用神经网络实现DNN信号均衡.zip
最新发布
10-03
利用神经网络实现DNN信号均衡
interp3实现输入为N*3的点云插值上采样
04-29
interp3是MATLAB中一种三维插值函数，可用于对三维数据进行插值。对于输入为N*3的点云插值上采样，可以按照以下步骤进行： 1. 将点云中的点按照三个维度进行排序，以便于后续插值计算。 2. 通过interp3函数对排序后的点云进行三维插值。interp3函数的输入参数包括原始点云的坐标、原始点云的值（可以是颜色、法向量等）、插值后新点云的坐标范围和新点云的分辨率等。 3. 根据插值计算结果，生成新的点云。可以通过三角剖分等方法对插值后的点云进行处理，以得到连续的曲面。 需要注意的是，插值上采样可能会导致点云中的噪声和离群点被插值而导致插值后的点云不准确，因此需要对插值后的点云进行滤波和处理，以提高点云的质量和准确性。
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孙 悟 空

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