【ROS应用商店】

提示：本文使用的是Ubuntu20.04版本对应的ros是Noetic版本

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前言

本期简单讲述ROS应用商店的使用

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1.登入ROS官网 index.ros.org

ros inex是一个入口，用于寻找ros和ros2的资源，包括源码库、软件依赖项、相关文档
点击PACKAGE LIST打开一个列表；
里面罗列了ros府商店中所有的软件包，排列考前说明资料越新；
左侧闪电图标表示这个软件包是否已经发布，有这个图标可以通过APT去下载安装；
同一个软件包在Noetic里没有发布，并不代表其在其它版本的ros里没有发布
列表上方的标签栏表示最近几个ros版本的名称；
软件包列表Name栏后面安装软件包的时候用到名字就是这个栏的内容；
Description是对这个软件包的简介；

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package summary
软件包点开后可以查看：
版本号
开源协议
使用的编译工具