rosdep init 错误解决方法

遇到的错误如下

mo@mo-ThundeRobot:~$ sudo rosdep init
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

解决办法
这是由于raw.githubusercontent.com被墙，程序无法下载相应的文件导致的。解决方法就是使得raw.githubusercontent.com能够被正常访问。这个网站被墙的方式是dns污染，所以我们只要能够找到这个网站的正确ip就可以了。

IP地址可能会变，可以去这个网址查一下：ip查询网站 https://site.ip138.com/raw.Githubusercontent.com/
输入 raw.githubusercontent.com 查询IP地址
查到当前IP为：185.199.109.133

但是目前这个IP在https://site.ip138.com/raw.Githubusercontent.com/中查不到了，可以在Microsoft Edge 浏览器中的必应搜索中直接搜索raw.githubusercontent.com ip
如图

查到之后就可以执行：

sudo gedit /etc/hosts

然后把185.199.109.133 raw.githubusercontent.com添加进去，然后保存，然后退出
如图

重新执行sudo rosdep init
此时你可能换过几个IP地址，你的报错内容可能会变成下面这样：

ERROR: default sources list file already exists:
	/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Please delete if you wish to re-initialize

这时候你需要执行：

sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

然后再sudo rosdep init