VRPTW：新雀优化算法NOA求解带时间窗的车辆路径问题

已于 2023-06-18 08:59:37 修改
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分类专栏： VRPTW 单目标应用 MATLAB 文章标签： c++ vrptw 带时间窗的车辆路径问题
于 2023-04-30 13:55:38 首次发布
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一、新雀优化算法NOA求解带时间窗的车辆路径问题

1.1VRPTW模型如下：

带时间窗的车辆路径问题(Vehicle Routing Problem with Time Windows, VRPTW)

1.2新雀优化算法NOA求解VRPTW

close all
clear 
clc
SearchAgents_no=30; % 种群大小
Function_name='F1'; 
Max_iteration=100; % 最大迭代次数
[lb,ub,dim,fobj]=Get_Functions_details(Function_name);
[fMin,bestX,curve]=NOA(SearchAgents_no,Max_iteration,lb,ub,dim,fobj);  %算法求解



%% 显示最终结果
Pos=ShowResult(bestX);
%% 画图
figure
plot(curve,'Color','g','linewidth',1.5)%semilogy
xlabel('迭代次数');
ylabel('路径成本');
grid on
box on
legend('NOA')
%% 保存数据
save curve curve
save bestX bestX

部分结果：

配送路线1：0->2->21->10->0 服务顾客数量：3 路径长度：96.65542 装载量：34

服务顾客2的起始时间：18.00000,结束时间：28.00000

服务顾客21的起始时间：38.44031,结束时间：48.44031

服务顾客10的起始时间：91.16033,结束时间：101.16033

抵达配送中心的时间：126.65542

配送路线2：0->7->0 服务顾客数量：1 路径长度：42.42641 装载量：5

服务顾客7的起始时间：21.21320,结束时间：31.21320

抵达配送中心的时间：52.42641

配送路线3：0->5->25->0 服务顾客数量：2 路径长度：105.14674 装载量：32

服务顾客5的起始时间：20.61553,结束时间：30.61553

服务顾客25的起始时间：81.60572,结束时间：91.60572

抵达配送中心的时间：125.14674

配送路线4：0->11->8->13->0 服务顾客数量：3 路径长度：95.79470 装载量：44

服务顾客11的起始时间：33.54102,结束时间：43.54102

服务顾客8的起始时间：67.70711,结束时间：77.70711

服务顾客13的起始时间：104.61436,结束时间：114.61436

抵达配送中心的时间：125.79470

配送路线5：0->9->4->0 服务顾客数量：2 路径长度：97.01562 装载量：35

服务顾客9的起始时间：32.01562,结束时间：42.01562

服务顾客4的起始时间：82.01562,结束时间：92.01562

抵达配送中心的时间：117.01562

配送路线6：0->16->24->0 服务顾客数量：2 路径长度：116.16353 装载量：22

服务顾客16的起始时间：29.15476,结束时间：39.15476

服务顾客24的起始时间：96.16353,结束时间：106.16353

抵达配送中心的时间：136.16353

配送路线7：0->14->15->6->1->0 服务顾客数量：4 路径长度：113.39314 装载量：41

服务顾客14的起始时间：32.01562,结束时间：42.01562

服务顾客15的起始时间：57.82701,结束时间：67.82701

服务顾客6的起始时间：93.32211,结束时间：103.32211

服务顾客1的起始时间：128.16159,结束时间：138.16159

抵达配送中心的时间：153.39314

配送路线8：0->18->0 服务顾客数量：1 路径长度：31.62278 装载量：12

服务顾客18的起始时间：15.81139,结束时间：25.81139

抵达配送中心的时间：41.62278

配送路线9：0->12->3->0 服务顾客数量：2 路径长度：48.54102 装载量：32

服务顾客12的起始时间：15.00000,结束时间：25.00000

服务顾客3的起始时间：36.18034,结束时间：46.18034

抵达配送中心的时间：68.54102

配送路线10：0->19->20->0 服务顾客数量：2 路径长度：94.05221 装载量：26

服务顾客19的起始时间：32.01562,结束时间：42.01562

服务顾客20的起始时间：72.42943,结束时间：82.42943

抵达配送中心的时间：114.05221

配送路线11：0->23->22->17->0 服务顾客数量：3 路径长度：122.37102 装载量：49

服务顾客23的起始时间：36.05551,结束时间：46.05551

服务顾客22的起始时间：57.23585,结束时间：67.23585

服务顾客17的起始时间：111.95721,结束时间：121.95721

抵达配送中心的时间：152.37102

配送路线总长度：963.18259

二、参考代码

算法 ｜ 基于灰狼优化算法求解带时间窗的车辆路径问题（VRPTW）研究（附matlab代码）
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带时间窗的车辆路径问题（Vehicle Routing Problem with Time Windows, VRPTW）是物流配送领域的关键挑战。本文提出一种基于灰狼优化算法（Grey Wolf Optimizer, GWO）的求解方法，通过模拟灰狼群体狩猎行为，结合动态参数调整策略，优化车辆路径的总行驶距离与时间窗约束满足率。实验结果表明，GWO算法在求解VRPTW时，相较于粒子群优化（PSO）和遗传算法（GA），具有更快的收敛速度和更优的路径成本。
【路径规划】基于遗传算法求解带时间窗车辆路径规划问题（VRPTW）matlab源码
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​1 简介 有时间窗的车辆路径问题(Vehicle Routing Problem with Time Windows,VRPTW)因为其有重要的现实意义而备受关注.其时间窗即为客户接受服务的时间范围,该问题是运筹学和组合优化领域中的著名NP问题,是解决物流配送效率的关键,传统寻优方法效率低,耗时长,找不到满意解,往往导致物流成本过高.为了提高寻优效率,降低物流运送成本,基本遗传算法求解VRPTW问题.首先建立数学模型,然后基于大规模邻域搜索算法(LNS)生成遗传算法初始解,最后利用遗传算法在初始种群中.
带有时间窗的车辆路径问题
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GA算法解决带有时间窗的车辆路径问题，使用java进行编程。
带时间窗的车辆路径规划问题（VRPTW）
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车辆路径规划问题是运筹学中经典的NP难问题，本文将选取其变种问题，结合实际生产中遇到的配送问题进行综合考虑，给出了相应的解决算法。 一 VRP问题 车辆路径规划问题(Vehicle Routing Problem，VRP)一般指的是：对一系列发货点和收货点，组织调用一定的车辆，安排适当的行车路线，使车辆有序地通过它们，在满足指定的约束条件下（例如：货物的需求量与发货量，交发货时间，车辆容量限制，行驶里程限制，行驶时间限制等），力争实现一定的目标（如车辆空驶总里程最短，运输总费用最低，车辆按一定时间到达
有时间窗车辆路径问题（vehicle routing problems with time windows，VRPTW）学习实践与base案例代码开发
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求解带时间窗的车辆路径问题（matlab实现）
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直接上代码 在一个目录下把下面的文件都建好直接就能跑起来了 main.m %% Iteration = 1000; %迭代轮数 number = 51; %订单数 route_number = 20; %车辆数 capacity = 30; %车辆容量 tensure = 50; %禁忌时长 Tabu = zeros(number+1,route_number); %禁忌表 Tabu_new = zeros(number+1,1); %禁忌表，使用新路径 distance = zer
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使用Java调用Cplex求解带时间窗的车辆路径问题
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在使用大M法的时候，务必注意M的取值：不能取太小，也不能取太大！取太小可能导致出现不可行解，取太大可能会因为计算机的精度问题导致约束失效。待优化的问题即为，如何决策车辆访问客户的路径，使得在满足一定约束的条件下，实现最小化总成本的目标。如果尝试减去数据类型的最大可能值，则这将导致一些计算问题。表示了车站与客户之间，以及客户之间的有向连接。所有车辆通常是同质化的，每辆车都存在容量上限。所有节点的集合可表示为。会导致求解出现问题，得不到最优解。个点组成，其中客户由。，时间可以包括在弧上。都有需要被满足的需求。
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如上面的父代交换8,9,7,6 和2,5,6,7，得到子代1：[1,3,4,2,5,6,9,5,2]，子代2：[4,8,3,8,9,7,6,7,1]，子代1的冲突基因[2,5],子代2的冲突基因[8,7], 对应的冲突位置的基因再交换，即子代1的最后1个位置2换成，子代2的第2个位置的8；2、 编码客户的第一个点时，计算车场到点的距离，其余点计算与上一个客户点的距离（经纬度距离乘111），根据车辆出发时间点取速度，根据速度计算时间，根据时间计算时间窗惩罚成本，更新运行成本，固定成本，惩罚成本；
遗传算法求解带时间窗的车辆路径问题C1
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### 使用遗传算法求解带时间窗的车辆路径问题 (VRPTW) #### 1. 问题描述 带时间窗的车辆路径问题（Vehicle Routing Problem with Time Windows, VRPTW）是一种经典的组合优化问题，在给定一组客户需求和若干辆车的情况下，需确定每辆车的服务路线，使所有需求得到满足的同时，最小化总的运输成本。每个客户有一个特定的时间窗口，即服务开始时间和结束时间。 对于此问题，遗传算法通过模拟自然选择过程中的进化机制来找到近似最优解。该方法利用种群中个体之间的竞争与合作关系逐步改进解决方案的质量[^1]。 #### 2. 遗传算法的关键组件 - **编码方案**: 将每一个可能的配送顺序表示成染色体形式； - **适应度函数**: 定义衡量单个解好坏的标准，通常是最小化总行程长度或其他目标指标； - **选择操作**: 根据适应度比例选取父代用于繁殖下一代； - **交叉算子**: 对选中的两个父母进行部分交换以生成新的后代； - **变异运算**: 在一定概率下随机改变某些基因位点上的值； 这些组成部分共同作用于初始群体之上，经过多轮迭代最终收敛到较优的结果集。 #### 3. C1 数据集介绍及其特点 C1 是 Solomon 提供的一组标准测试实例之一，适用于评估不同类型的路由规划算法性能。这类数据集中包含了多个客户的地理位置坐标以及相应的需求量和服务时间段约束条件。具体来说： - 地理位置分布较为紧凑； - 时间窗口设置相对宽松； - 总共有 100 个节点（包括起点仓库），其中前四个为虚拟站点不参与实际访问； 因此非常适合用来验证 GA 处理中小规模 VRPTW 的能力。 #### 4. Python 实现示例代码 下面给出一段简化版的Python程序框架，展示了如何应用上述原理构建针对 C1 类型问题的GA求解器: ```python import numpy as np from random import randint class Individual(object): def __init__(self, chromosome=None): self.chromosome = chromosome or list(range(5, 101)) np.random.shuffle(self.chromosome) @property def fitness(self): ... def initialize_population(size=100): return [Individual() for _ in range(size)] def select_parents(population): total_fitness = sum(individual.fitness for individual in population) probabilities = [individual.fitness / total_fitness for individual in population] parent_indices = np.random.choice(len(population), size=2, p=probabilities).tolist() parents = [population[i] for i in parent_indices] return parents def crossover(parents): child_chromosomes = [] point_1, point_2 = sorted([randint(0, len(parents[0].chromosome)-1), randint(0, len(parents[1].chromosome)-1)]) segment_from_parent_one = set(parents[0].chromosome[point_1:point_2]) remaining_genes_in_other_parent = [gene for gene in parents[1].chromosome if gene not in segment_from_parent_one] new_child_chromosome_partially_filled_with_segment = ( remaining_genes_in_other_parent[:point_1] + list(segment_from_parent_one) + remaining_genes_in_other_parent[point_1:] ) child_chromosomes.append(new_child_chromosome_partially_filled_with_segment) # Repeat similar process to create second offspring from other segments of the same two parents. return [Individual(chromosome=c) for c in child_chromosomes] def mutate(child_individual, mutation_rate=.01): mutated_positions = {i for i in range(len(child_individual.chromosome)) if np.random.rand() < mutation_rate} while mutated_positions: pos_a, pos_b = tuple(mutated_positions)[:2] child_individual.chromosome[pos_a], child_individual.chromosome[pos_b] = \ child_individual.chromosome[pos_b], child_individual.chromosome[pos_a] mutated_positions -= {pos_a, pos_b} def evolve(): generation_count = 0 max_generations = 1000 pop_size = 100 population = initialize_population(pop_size) best_solution_found_so_far = min(population, key=lambda indv: -indv.fitness) while generation_count < max_generations and all( abs(best_solution_found_so_far.fitness-indv.fitness)/best_solution_found_so_far.fitness<1e-8 for indv in population): next_generation = [] elite_proportion = int(.1 * pop_size) elites = sorted(population, reverse=True, key=lambda indv: indv.fitness)[:elite_proportion] next_generation.extend(elites) non_elite_members_of_current_gen = [ member for index, member in enumerate(population) if index >= elite_proportion] children_to_add_this_round = [] while len(children_to_add_this_round)+len(next_generation)<pop_size: selected_pair_of_parents = select_parents(non_elite_members_of_current_gen) crossed_over_offspring = crossover(selected_pair_of_parents) for kid in crossed_over_offspring: mutate(kid) children_to_add_this_round.append(kid) next_generation += children_to_add_this_round current_best_among_newcomers = max((kid for kid in children_to_add_this_round), default=None, key=lambda k:k.fitness) if current_best_among_newcomers is not None and\ (-current_best_among_newcomers.fitness > -best_solution_found_so_far.fitness): best_solution_found_so_far=current_best_among_newcomers population = next_generation[:] generation_count+=1 evolve() print(f'Best solution found after {generation_count} generations:') for route in divide_into_routes(best_solution_found_so_far.chromosome): print(route) def divide_into_routes(solution_sequence): routes = [[]] capacity_remaining_on_vehicle = vehicle_capacity last_customer_visited_index = depot_location for customer_id in solution_sequence: demand_at_next_stop = demands[customer_id] travel_time_between_stops = distance_matrix[last_customer_visited_index][customer_id] arrival_time_at_next_stop = earliest_start_times[last_customer_visited_index]+travel_time_between_stops if arrival_time_at_next_stop>latest_end_times[customer_id]: continue elif capacity_remaining_on_vehicle-demand_at_next_stop>=0: routes[-1].append(customer_id) capacity_remaining_on_vehicle-=demand_at_next_stop service_duration_at_next_stop = time_spent_per_service_call departure_time_after_servicing = arrival_time_at_next
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