无人机路径规划：基于蜣螂优化算法DBO的复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划，可以修改障碍物及起始点（Matlab代码）

最新推荐文章于 2024-11-01 15:14:29 发布

IT猿手

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分类专栏：单目标应用无人机路径规划优化算法文章标签：无人机 matlab 开发语言无人机路径规划动态规划无人机路径三维规划人机交互

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一、部分代码

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clear 
clc
rng('default');
%% 载入数据
data.S=[50,950,12];     %起点位置 横坐标与纵坐标需为50的倍数
data.E=[950,50,1]; %终点点位置 横坐标与纵坐标需为50的倍数
data.Obstacle=xlsread('data1.xls');
data.numObstacles=length(data.Obstacle(:,1));
%% 画图
figure
hold on
plot(curve,'r','LineWidth',2)
xlabel('迭代次数')
ylabel('路径长度')
legend(str);
[~,result]=fobj(Best_pos);
drawPc(result,option,data,str)
result.path(:,1)=result.path(:,1).*data.unit(1);
result.path(:,2)=result.path(:,2).*data.unit(2);
result.path(:,3)=result.path(:,3).*data.unit(3);
%% 显示路径信息
fprintf("路径坐标:\n");
display(result.path)
fprintf("路径长度:%f\n",result.fit);