【资料分享】智能车比赛 - 轮胎处理

从原理上分析

电机转动带动齿轮转动（主动轮），主动轮齿轮咬合带动另一个齿轮（从动轮）转动，从动轮转过的圈数就是轮毂转的圈数，理论上也是轮胎转动的圈数。

轮毂之前的力传导损失几乎是可以忽略的，但是轮毂和轮胎之间因为摩擦导致的误差是很大的。

实际的轮胎

实际的轮胎在轮毂外第一层是内胎，一般都是密封的、需要充满气的。

这里有个名词：胎压。

内胎外面才是外胎，也就是我们可以看到的那一层轮胎，一般为橡胶制成，十分坚硬。

比赛轮胎的处理

“胎压”

首先就是内胎的处理，如果想要小车更加的快速，后胎的胎压是需要比前胎高的。

那么如何实现对胎压的改变呢？

把小车的外胎拆下来，会发现在外胎和轮毂之间有一圈黑的泡沫棉。

如果你的轮胎是全新的，全部拆开后，你会发现整车四个轮子是四个外胎，四个泡沫棉，四个轮箍。

这时候把后胎轮毂的泡沫棉多裹上一层，并且不能有任何的凸起和褶皱，装上外胎后从外观上不能有任何的异常。

这时候你的小车前部两个车胎应该是 轮毂 + 泡沫棉 + 外胎。

而后胎应该是 轮毂 + 泡沫棉+ 泡沫棉 + 外胎。

这时候好像只是后胎多了填充物而已，和胎压好像没有什么关系，输入灵魂的步骤来了

买两管轮胎粘合剂。轮胎粘合剂购买链接

主要粘贴的部位就是外胎和轮毂的缝隙处，胶一点一点往出挤，然后用点连线的方法，点满整个轮毂出，静置等待风干后胶面平整且无气泡等异常，这样子把四个轮胎的八个面全部粘好。

就算是简单的处理好了“胎压”。

胎纹

理论上轮胎上的胎纹是为了雨天在行驶的时候将行车线上的雨水甩出行车线。

你突然发现，轮胎的花纹好像和速度没有关系，而且理论上还是降低了外胎和地面的摩擦力的，这也是好多队伍磨轮胎的原因。

磨轮胎是提升速度最快捷的方法，比我上一篇说了那么多硬件调教快多了。

磨轮胎的花纹，但是还要让花纹清晰可见，这还真是个技术活。

不相信自己的手艺，就去海鲜市场买两对轮胎。

材质

轮胎理论上是需要使用车模套件原配的轮胎的，我们无法对轮胎进行自制和更换，但是可以进行简单的处理。

首先买几瓶橡胶软化剂。【逐飞现在居然不买了QAQ，所以没有链接】

每天晚上睡觉前，把轮胎拆下来，擦干净，一点灰尘都不要有，然后涂满橡胶软化剂。

什么？你说你每天这样坚持不下来？那你还是不够热爱智能车。

往复循环，大概坚持个小半年吧。你的轮胎摸起来就软软的，不像刚买回来的外胎，看起来纹路清晰，摸起来还是挺硬的。

轮胎大概处理成这样，你的轮胎已经成长为一个成熟的国一轮胎了。