GAMES101-现代计算机图形学入门-闫令琪——Lecture 17 Materials and Appearances 学习笔记

Lecture 17 Materials and Appearances

一、Material == BRDF

1、Diffuse / Lambertian Material

Light is equally reflected in each output direction

这个材质是漫反射

Suppose the incident lighting is uniform:

我们假设物体是白色的，不吸收能量，且进来的光都是相同且均匀的，那么根据能量守恒，反射的光也是相同且均匀的。进来多少Radiance就要反射多少Radiance，就可以把这个渲染方程写出来（如上图所示）。那么这里入射的Radiance是常数，BRDF（Diffuse）也是常数，这两项就可以拿出去，整个式子就变成了对半球上一个cosθ的积分，积分出来是π。那么整个式子就变成了L_o=πf_rL_i，又因为入射的Radiance等于出射的Radiance，所以L_i=L_o。那么f_r=1/π。这时候就是完全不吸收能量的BRDF。我们定义一个反射率albedo（ρ）的概念，这个值可以是单通道的一个数，也可以是RGB等，让反射率albedo在0到1之间，这样就可以引入不同颜色的BRDF。

2、Perfect Specular Reflection

反射中求出射角ω_o：

方法①：通过平行四边形法则即可得到出射光的方向ω_o

方法②：定义方位角（类似于立体角）。

把这些角度投影到一个局部坐标系上。平着向前看（如上左图），任何一个方向和法线的夹角为θ。例如如果θ_o=0，则意味着是沿法线方向，θ_o=90°则意味着沿着水平方向平着向右去。另外一个角度定义φ，沿法线反方向俯视这个空间（如上右图），可以看到φ_i和φ_o是反向，也就是说两个角相差一个π，通过θ和φ就可以定义ω。

3、Specular Refraction

Snell’s Law

Transmitted angle depends on

index of refraction (IOR) for incident ray

index of refraction (IOR) for exiting ray

折射同样也用方位角去分解入射光与出射光的角度。

水平向前看光路满足折射定律，由此可以得出θ_i和θ_t的关系。

从上往下看φ_i和φ_t依然是反向，相差一个π的关系。

这样我们就可以把折射角的余弦算出来：

通过上式我们可以发现，折射会得到cosθ_t这样一个有意义的实数，如果这个有意义的实数不存在，那么就说明折射不可能发生。那么什么时候这个式子没有意义？答案是根号下的式子为负，即：

When light is moving from a more optically dense medium to a less optically dense medium:

Light incident on boundary from large enough angle will not exit medium.

当入射介质的折射率大于折射介质的折射率，那么折射就不会发生，这就是全反射现象。

4、Fresnel Reflection / Term

Reflectance depends on incident angle (and polarization of light)

如上图例子所示，如果垂直于桌子向下看，桌子上几乎没有书本的反射，但是一旦视角慢慢平行于桌子，就会发现反射越来越明显。

这种现象就叫菲涅尔项。入射光进来时与法线的角度决定了有多少能量会被反射。

​ Fresnel Term (Dielectric, =1.5) Fresnel Term (Conductor)

（蓝线和绿线表现的是光的一种极化性质，和光的波动性有关（不用管，渲染器也不会去考虑这个问题）。红线是最后平均蓝绿两条线后的线，这里只看红线就可以）

对于绝缘体来说（如上左图所示），当入射光和法线夹角很小时，反射也很小，当入射光和法线夹角逐渐变大时，反射会越来越强。

而对于导体来说（如上右图所示），无论入射光和法线夹角是多大，反射都很强。

Fresnel Term — Formulae

Accurate: need to consider polarization

菲涅公式非常复杂，因此我们通过拟合出一条曲线，用一个式子将这种现象描述出来：

Approximate: Schlick’s approximation

R₀表示基准反射率，也就是光线与法线夹角为0°时的反射率，然后考虑夹角增大到90°的这样一条曲线。当夹角为0°时，反射率为R₀，当夹角为90°时，反射率为1。这样无论是对导体还是绝缘体，这个公式都可以很好地近似描述菲涅尔项。

二、Microfacet Material

1、Microfacet Theory

Rough surface

• Macroscale: flat & rough
• Microscale: bumpy & specular

Individual elements of surface act like mirrors

• Known as Microfacets
• Each microfacet has its own normal

微表面：从远处看看到的是材质外观，从近处看看到的是几何

（从近处看上去表面是凹凸不平，一个个小表面，从远处看是平的，但是材质的感觉是粗糙的）

每一个微表面都有各自的朝向

2、Microfacet BRDF

Key: the distribution of microfacets’ normals

• Concentrated <==> glossy

当表面比较光滑时，微表面的法线方向比较集中，指向的方向都集中在一小块儿区域内

• Spread <==> diffuse

当表面比较粗糙时，微表面的法线方向比较散乱，指向的方向范围比较大。这就会形成漫反射材质

What kind of microfacets reflect ω_i to ω_o?

BRDF首先考虑菲涅尔项F（i，h），然后考虑法线分布D（h），这里又用到了半程向量，只有当微表面的法线方向在半程向量周围一个限定的范围之内时，才能将光反射出去。最后中间那一项G（i，o，h）是考虑微表面之间的光线遮挡，比如有一束光几乎平行于微表面打过来，那么前面的微表面就有可能遮挡住光线。

3、Isotropic / Anisotropic Materials (BRDFs)

Key: directionality of underlying surface

如上图：

各向同性Isotropic，微表面并不存在一定的方向性或方向性很弱

各向异性Anisotropic，微表面有明确的方向性

Anisotropic BRDFs

Reflection depends on azimuthal angle φ

Results from oriented microstructure of surface, e.g., brushed metal

各向异性反应在BRDF上就是：

BRDF原来是两个方向的函数θ_i、φ_i是输入方向，θ_r、φ_r是输出方向。如果BRDF满足在方位角上旋转，得到的还是相同的BRDF（沿一个方位角θ或φ的中心旋转，相对位置不变），就称为各向同性；如果相对位置改变，BRDF改变，则称为各向异性。

4、Properties of BRDFs

• Non-negativity

BRDF的值永远是非负的，表示了能量的分布。

• Linearity

BRDF的线性性质。BRDF可以分成好多块分别做光线传播，把各部分分别计算的结果加起来，即为BRDF（如当时做Blinn-Phong模型公式时拆成了漫反射高光环境光三部分分别去计算，最后加了起来得到结果）。

• Reciprocity principle

交换入射方向和出射方向，得到的BRDF的值是一样的。

• Energy conservation

能量守恒，BRDF不可能让能量增多。就算是完全反射，也就是进来多少再出去多少。如果有部分被吸收，那么反射出来的能量就会比原来进来的小。

• Isotropic vs. anisotropic

  If isotropic：

  Then, from reciprocity：

BRDF的值只与相对的方位角有关，即φ_r-φ_i，因此原来四维的BRDF，如果是各向同性材质，就可以写成三维的。

所有的BRDF，由于具有可逆性（交换入射方向和出射方向，得到的BRDF的值是一样的），因此相对方位角不用考虑正负，因此后面又可以写成方位角之差的绝对值，不用考虑谁大谁小谁减谁。

三、Measuring BRDFs

Measuring BRDFs: Motivation

Avoid need to develop / derive models

• Automatically includes all of the scattering effects present

Can accurately render with real-world materials

• Useful for product design, special effects, …

Theory vs. practice:

为什么要测BRDF？因为以前的BRDF模型并不足够准。如上图，对于菲涅尔项来说，如果通过物理方法来测出，其与理论的各种方法算出来的结果好像完全不一样。而且如果能直接测量BRDF，就不需要再去推某些BRDF了。

Image-Based BRDF Measurement

如何测量呢？把要测量的物体放在中间，找一个灯从四面八方照这个物体，拿一个相机从四面八方去拍，这样就覆盖了所有BRDF可能存在的方向了。

Measuring BRDFs

General approach:

foreach outgoing direction wo
move light to illuminate surface with a thin beam from wo
for each incoming direction wi
move sensor to be at direction wi from surface
measure incident radiance

枚举所有的出射方向，然后把光源放上去，

枚举所有的入射方向，然后把相机放上去，（入射方向和出射方向可以互换）

然后测量得到的Radiance是多少

Improving efficiency:

• Isotropic surfaces reduce dimensionality from 4D to 3D
• Reciprocity reduces # of measurements by half
• Clever optical systems…

但是这样操作数据量会立马增上去。

所以可以设计更好的思路，通过测量一部分点，剩下的可以猜出来。

Tabular Representation

当把BRDF数据都测出来以后，就通过库来存储这些数据。