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前言
请读者注意,文中的下标有问题,请自行分辨。
绝热连续搅拌罐反应器(CSTR)是流程工业中一种常见的化学系统,[1] 对其进行了大量描述。容器中发生的是单一的一阶放热不可逆反应 A → B,假定容器始终完全混合。试剂 A 的入口流以恒定的体积速率进入容器。产物流 B 以相同的体积速率连续流出,液体密度恒定。因此,反应液体的体积是恒定的。下图显示了容器和周围冷却夹套的示意图。
CSTR 模型的输入矢量 u(t) 如下。
- u1 - CAf,进料流中试剂 A 的浓度,单位为 kmol/m3
- u2 - Tf,入口料流的温度,单位为 K
- u3 - Tc,夹套冷却剂的温度,单位 K
前两个输入(入口试剂进料流的浓度和温度,有时也分别表示为 CAi 和 Ti)通常被假定为恒定的未测量干扰,而第三个输入(冷却剂温度)则是用于控制过程的控制输