【安装】安装ros机器人系统和无人机环境配置常见问题总结

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Ubuntu16.04安装ros：http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu
Ubuntu18.04安装ros：https://blog.csdn.net/qq_44830040/article/details/106049992
（此处为Ubuntu16.04）

参考：https://www.cnblogs.com/kekeoutlook/p/13799189.html
https://www.cnblogs.com/kekeoutlook/p/13798727.html

一、安装ROS

安装步骤：

1、添加 sources.list（设置你的电脑可以从 packages.ros.org 接收软件.）此处用的国内镜像源。

sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ lsb_release -cs main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’

2、添加 keys公钥

sudo apt-key adv --keyserver ‘hkp://keyserver.ubuntu.com:80’ --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3、确保你的Debian软件包索引是最新的：

sudo apt-get update

4、安装桌面完整版 : 包含ROS、rqt、rviz、机器人通用库、2D/3D 模拟器、导航以及2D/3D感知

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

5、初始化 rosdep（在开始使用ROS之前你还需要初始化rosdep。rosdep可以方便在你需要编译某些源码的时候为其安装一些系统依赖，同时也是某些ROS核心功能组件所必需用到的工具。）

sudo rosdep init
rosdep update

错误1：

ERROR: error loading sources list: (‘The read operation timed out’,)

很有可能是网络原因，运行超时，反复执行几次就好。

错误2：

ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

报错原因：是Git