大盘点！22项开源NeRF SLAM顶会方案整理！（中）

作者：泡椒味的口香糖  | 来源：计算机视觉工坊

添加微信：dddvisiona，备注：三维重建，拉你入群。文末附行业细分群。

0. 笔者个人体会

上一篇文章我们介绍了仅优化NeRF和仅优化位姿的NeRF SLAM方案，本文将介绍位姿和NeRF联合优化的相关工作，也是NeRF SLAM最主要的方向。下一篇文章我们将介绍物体级NeRF SLAM和雷达NeRF SLAM的方案。

前情回顾：为避免生硬的翻译原文，本文针对每篇文章的介绍将以四个问题来进行，分别是这篇文章希望解决什么问题？核心思想是什么？具体如何实现？有什么效果？当然笔者水平有限，如果有理解不当的地方欢迎各位读者批评指正~

1. 目录

还是先放一个目录列举本文都介绍了哪些方案。

仅优化NeRF

0、NeRF

1、Point-NeRF

2、NeRF-SLAM

仅优化位姿

3、iNeRF

4、NeRF-L