开源!首个无需相机位姿的通用3D Gaussian Splatting!

GGRt是一种无姿态条件下的3D高斯喷溅新视图合成方法,通过IPO-Net和G-3DG模型估计相对姿态,实现快速高效重建。该框架减轻了对真实相机姿态的依赖,能进行高分辨率训练和实时渲染,适用于现实场景。
摘要由CSDN通过智能技术生成

作者:Hao Li等人|编辑:计算机视觉工坊
添加小助理:dddvision,备注:3D目标检测,拉你入群。文末附行业细分群

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0. 这篇文章干了啥?

NeRF和3D GS依赖相机的位姿真值,但实际场景中很难获取。并且由于使用了大量参数,难以在更高分辨率下进行重建。最后,这类方法在合成新视角时每次都需要完整地前向传播整个网络,难以实时渲染。

为了应对这些挑战,这篇文章提出了 GGRt,它将基于原始的基于图元的 3D 表示------快速和内存高效的渲染------带入到了无姿态条件下的通用新视角合成中。具体来说,我们引入了一种新颖的流水线,同时学习 IPO-Net 和 G-3DG 模型。这样的流水线可以强健地估计相对相机姿态信息,从而有效地减轻了对真实相机姿态的

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