UTAustin最新提出！无相机姿态40秒重建3DGS方法

最新推荐文章于 2025-05-06 20:57:50 发布
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分类专栏： 3D视觉从入门到精通 文章标签： 数码相机 3d
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46788581/article/details/137380435
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InstantSplat是一种新框架，融合3D高斯溅射与DUSt3R，从无相机姿态的稀疏图像中在40秒内重建3D场景。该方法通过预训练的立体模型获取初步几何和相机参数，然后优化3D高斯属性及相机参数，提高了SSIM32%，降低了ATE80%，在无姿态和稀疏视图条件下表现优秀。

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作者：Zhiwen Fan | 编辑：3DCV
添加微信：dddvision，备注：3D高斯，拉你入群。文末附行业细分群

图片

标题：InstantSplat: Unbounded Sparse-view Pose-free Gaussian Splatting in 40 Seconds
链接：https://arxiv.org/pdf/2403.20309.pdf

1、导读

本文介绍了一种名为InstantSplat的高效框架，用于从稀疏无位姿的图像中快速重建3D场景。该框架融合了基于点的表示(如3D高斯溅射)和端到端的密集立体模型(如DUSt3R)的优势。通过预训练的立体模型获取初步场景几何和相机参数，然后在全局对齐的稀疏几何基础上建立3D高斯溅射模型。通过快速优化3D高斯属性和相机参数，可以在1分钟内完成大场景的重建。实验证明，该方法在渲染质量和相机位姿估计方面优于现有的无位姿方法。总的来说，InstantSplat提供了一个高效的解决方案，用于从稀疏无位姿的图像中快速重建3D场景。

3DCV

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### RF-3DGS 技术概述 RF-3DGS（Radio Frequency - Three Dimensional Geospatial System）是一种结合射频技术和三维地理空间系统的综合解决方案。该技术主要用于高精度定位、环境感知以及复杂场景下的物体识别和跟踪。 #### 射频与三维地理空间融合的优势 通过集成先进的射频信号处理算法，RF-3DGS能够在复杂的电磁环境中实现稳定可靠的通信链路建立，并利用多径效应增强位置信息获取能力[^1]。此外，在构建三维模型方面，RF-3DGS采用了高效的几何重建算法，使得即使是在遮挡严重的情况下也能获得较为精确的空间结构描述。 #### 关键组件和技术特点 为了支持上述功能特性，RF-3DGS系统通常由以下几个主要部分组成： - **射频前端模块**：负责发射和接收无线电信号； - **信号处理器件**：用于执行各种形式的数据转换操作，如调制解调、编码译码等； - **计算平台**：搭载高性能GPU/CPU集群来进行大规模并行运算； - **传感器网络**：部署于目标区域内的多个节点共同协作完成任务分配； ```python class Rf3dgsSystem: def __init__(self, rf_module, signal_processor, compute_platform, sensor_network): self.rf_module = rf_module self.signal_processor = signal_processor self.compute_platform = compute_platform self.sensor_network = sensor_network def process_signal(self, raw_data): processed_data = self.signal_processor(raw_data) return processed_data def build_3d_model(self, data_points): model = self.compute_platform(data_points) return model ``` 由于提供的参考资料并未涉及具体关于RF-3DGS的内容，以上介绍基于一般性的理解和专业知识给出。对于更详细的实现细节或者官方文档链接，则建议查阅专门针对此项目的出版物或访问制造商网站获取最新资料。
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