今天终于完成了一个上面交给我的一个小项目,给设备增加一个CCD拍照功能,首先先说明一下本次使用基恩士的CCD相机,控制器,还有软件(三菱程序与基恩士程序)。如果对你有帮助,欢迎评论收藏!!!
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动作描述
设备转盘旋转到CCD拍照位置就行拍照,在设备自动模式下,有料就行拍照,无料就不拍照。拍完照片后CCD控制器就行识别,OK就放行,NG则就行二次拍照,最终NG则报警。另外附带CCD屏蔽功能。
真值表
方便整理PLC的T形图或者ST语言。
OK品 | NG品 | 判断最终结果 |
1 | 0 | 1 |
1(拍照二次ok) | 1 | 1 |
0 | 2 | 0 |
I/O分配(使用端口方式触发)
输入 | 输出 | ||
X1 | CCD拍照输入 | Y1 | CCD拍照输出 |
设备硬件
导线若干 |
传感器 |
KV-8000(基恩士的PLC) |
CA-H500CX(基恩士相机一个) |
CA-DRW8M(基恩士相机光源一个) |
CV-X450F(基恩士CCD控制器一个·) |
CA-DC40FCCD(相机光源模块一个) |
(有什么用什么,能用就行,为什么用这个小编个人认为降低成本!!!)
基恩士的PLC一个(型号可以任意,小编为什么用这个,因为就只有这个)
CA-H500CX一个(基恩士相机一个)
CA-DRW8M(基恩士相机光源一个)
CV-X450F(基恩士CCD控制器一个·)
CA-DC40FCCD(相机光源模块一个)
接线图
程序的编写与思路
当产品到达需要拍照的位置时进行拍照,拍照次数可设置。自动下运行。