三菱定位控制（四，步进电机与定位模块的连接验证）

感谢大家的继续阅读，上一篇文章我们讲解了模块与步进的接线，下面此文章来看看如何证明自己接线是否正常吧！！！

目录

使用智能模块工具检测接线“三菱”

1，打开GX  works2软件，连接三菱plc

2，读取PLC的IO分配（或者自己分配好）

2.1添加智能模块（定位模块）

2.2设定好模块参数（设置脉冲接受发式）

2.3PLC写入

3，点击工具，进行定位测试

4，报警参考

4.1不接FLS上限端子（104）

4.2不接RLS下限端子（105）

不能反转，但是可以正转。报警105错误！

4.1不接READY准备端子

 5，屏蔽上下限制，准备信号（不建议屏蔽）

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使用智能模块工具检测接线“三菱”

1，打开GX  works2软件，连接三菱plc

2，读取PLC的IO分配（或者自己分配好）

找到参数，双击plc参数，找到I/O分配,PLC直接读取，保持结束。

2.1添加智能模块（定位模块）

2.2设定好模块参数（设置脉冲接受发式）

脉冲的接受发式

集电极开路（脉冲+方向）	PULS/SIGN模式
差动发式（二个脉冲）	CW/CCW模式

脉冲方式修改为脉冲+方向（集电极开路） 

2.3PLC写入

保存智能模块断电保持 。

注意：将PLC打到停止状态，不然写入不成功 ！！！

3，点击工具，进行定位测试

进入工具，选择智能模块，选择好对应的智能模块，点击测试。

弹出注意安全的对话框，点击确定！！！ 

选择是，连接放大器，才能驱动电机。否则脉冲一样会发但是电机不会动作。

弹出监视窗口 

选择好控制接线的轴，选择手动或者点动 ！！！

 设置好速度，选择正装或者反转

当电机转动时，则表示接线正确 

4，报警参考

4.1不接FLS上限端子（104）

不能正转，但是可以反转。报警104错误！

4.2不接RLS下限端子（105）

不能反转，但是可以正转。报警105错误！

4.1不接READY准备端子

不能反转和正转。报警102错误！

 5，屏蔽上下限制，准备信号（不建议屏蔽）

点击参数

向下拉，修改参数！！！ 

 保存，写入到PLC中生效！！！