ubuntu18.04下ROS+GAZEBO进行slam仿真 这几天在b站上看了冰达机器人的gazebo教程 【70分钟快速入门Gazebo机器人仿真-哔哩哔哩】 https://b23.tv/EfriM6k 讲的真的太详细了!太适合我这种什么都不会的人了!