第一步:
第二步:
第三步,按下enter准备为寄存器命名:
第四步,输入名称:
第五步,将光标移至图示位置后,点击“位置”按钮:
第六步,采用关节坐标:
设置HOME点位姿参数后,点击“完成”
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骑神马驾浮云
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