【yolo系列：yolov7训练添加spd-conv】

已于 2023-11-02 17:05:21 修改
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分类专栏： yolo系列 # 学习笔记 python深度学习 文章标签： YOLO Ubuntu c++ ros node
于 2023-10-07 11:29:52 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_47869094/article/details/133635393
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本文介绍了SPD-Conv在处理对称正定矩阵数据的优势，详细阐述了其结构和作用，并指导如何在YOLOv7中添加和使用SPD-Conv，以提升对低分辨率图像和小型物体的检测性能。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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`yolov7训练添加spd-conv

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、spd-conv是什么？

SPD-Conv（Symmetric Positive Definite Convolution）是一种新颖的卷积操作，它主要应用于处理对称正定矩阵（SPD）数据。在传统的卷积神经网络（CNN）中，卷积操作通常用于处理图像数据，而SPD-Conv的引入则将卷积扩展到了处理更加复杂的数据结构，例如在计算机视觉、医学影像分析和材料科学等领域中广泛存在的对称正定矩阵数据。

  1. SPD矩阵的特点

对称正定矩阵是一类特殊的矩阵，具有严格的数学定义，通常表示为X∈Rn×nX∈Rn×n，其中 XX 是对称正定矩阵，满足 XT=XXT=X 和对于任意非零向量 vv，有 vTXv>0vTXv>0。这种矩阵广泛应用于协方差矩阵、距离度量、流形学习等领域，并且在一些任务中，数据被表示为SPD矩阵，例如医学图像的核磁共振（MRI）图像。
2.

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YOLOv10改进 | Conv篇 |YOLOv10引入SPD-Conv卷积
tsg6698的博客
06-20 546
然而，在图像分辨率较低或物体较小的更艰巨的任务中，它们的性能会迅速下降。然后，我们通过将 SPD-Conv 应用于 YOLOv5 和 ResNet 来创建新的 CNN 架构，并根据经验表明，我们的方法显着优于最先进的深度学习模型，特别是在低分辨率图像和小物体的更艰巨的任务上。接着，一个非跨步卷积层被用来进一步处理经过SPD层变换后的特征，该层使用可学习的参数来减少通道的数量，这样做是为了防止由于增加的通道导致的信息冗余，同时尽可能保留判别性的特征信息。大家根据自己的数据集实际情况，修改nc大小。
YOLOv9改进，YOLOv9添加GAM注意力机制
weixin_44779079的博客
07-09 381
全局注意力机制（GAM），通过减少信息减少和放大全局交互表示来提高深度神经网络的性能。引入了带有多层感知器的 3D 排列，用于通道注意力以及卷积空间注意力子模块，GAM注意机制理论详解可以参考链接:论文地址）
YOLOv10改进 | Conv篇 | YOLOv10引入SPDConv卷积特征无损下采样模块（助力小目标任务高效涨点）
qq_45972324的博客
09-08 159
摘要：卷积神经网络 （CNN） 在许多计算机视觉任务（如图像分类和对象检测）中取得了巨大成功。但是，在图像分辨率低或物体较小的更艰巨任务中，它们的性能会迅速下降。在本文中，我们指出，这源于现有 CNN 架构中一个有缺陷但常见的设计，即使用跨步卷积和/或池化层，这会导致细粒度信息的丢失和学习效果较差的特征表示。为此，我们提出了一个名为 SPD-Conv 的新 CNN 构建块来代替每个跨步卷积层和每个池化层（从而完全消除了它们）。
yolov7添加SPD，涨点必备
qq_53545309的博客
08-25 1449
在本文中，我们指出，这源于现有 CNN 架构中存在缺陷但常见的设计，即使用跨步卷积和/或池化层，这会导致细粒度信息的丢失和对不太有效的特征表示的学习. 为此，我们提出了一个名为SPD-Conv的新 CNN 构建块来代替每个跨步卷积层和每个池化层（因此完全消除了它们）。然后，我们通过将 SPD-Conv 应用于 YOLOv5 和 ResNet 来创建新的 CNN 架构，并通过经验证明我们的方法明显优于最先进的深度学习模型，尤其是在具有低分辨率图像和小物体的更艰巨任务上。2，在common.py中添加。
YOLOv7-tiny改进SPDConv，用于图像处理中低分辨率图像和小对象难以检测的问题，参数量7.39M，计算量18.6GFLOPs（YOLO其他系列均可参考本文改进方式）
孟孟单单的博客
12-12 3374
蓝色括号里面带了os的，是我自己的内心所想，仅供参考最后面有一些疑问，欢迎各位大佬解答解决问题：用于图像处理中低分辨率图像和小对象难以检测的问题在本文中，我们指出，这根源于现有CNN架构中存在的一个有缺陷但常见的设计，即使用strided convolution或pooling layers，这导致细粒度信息的丢失和不够有效的特征表示的学习。为此，我们提出了一个新的CNN构建快， 称为SPD-Conv取代每个strided convolution层和每个pool层（因为完全消除他们）。
【YOLOv8改进】 SPD-Conv空间深度转换卷积，处理低分辨率图像和小目标问题
专注于图像领域，主要研究内容包括计算机视觉和深度学习，特别是在图像分类、目标检测和图像生成等方面有深入的研究和实践经验。
02-06 6091
卷积神经网络（CNNs）在许多计算机视觉任务中取得了巨大成功，例如图像分类和目标检测。然而，当面对图像分辨率低或对象较小的更加困难的任务时，它们的性能迅速下降。在本文中，我们指出这一问题根源于现有CNN架构中一个有缺陷但常见的设计，即使用了步长卷积和/或池化层，这导致了细粒度信息的丢失和较不有效的特征表示的学习。为此，我们提出了一种新的CNN构建块，名为SPD-Conv，用以替代每个步长卷积层和每个池化层（从而完全消除它们）。
目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进之结合SPD-Conv（低分辨率图像和小目标涨点明显）
加勒比海带66——【YOLO魔法搭配&论文投稿咨询】
11-12 9617
目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进之结合SPD-Conv（低分辨率图像和小目标涨点明显）。作者提出了一种新的CNN模块，称为SPD-Conv，以取代每个strided convolution和每个池化层(从而完全消除了它们)。SPD-Conv由 space-to-depth (SPD)层和non-strided convolution(Conv)层组成，可以应用于大多数CNN架构。
什么是SPD-Conv
weixin_42604188的博客
01-08 2982
SPD-Conv是一种深度学习模型的卷积层。SPD-Conv卷积层的输入是一个浮点数组，表示一个对称正定矩阵，而不是像传统卷积层那样的多维图像数据。SPD-Conv卷积层使用输入矩阵上的操作来执行卷积运算，而不是像传统卷积层那样使用权值矩阵和偏置向量。 这种卷积方法最初是用于处理对称正定矩阵数据的，例如用于姿态估计或人体动作识别的协方差矩阵。然而，它也可以用于其他类型的数据，如文本数据或时间序列数...
涨点神器：基于Yolov5/Yolov7的SPD-Conv，低分辨率图像和小物体涨点明显
03-20 3267
无卷积步长或池化:用于低分辨率图像和小物体的新 CNN 模块SPD-Conv
YoloV8改进策略：SPD-Conv加入到YoloV8中，让小目标无处遁形
m0_47867638的博客
08-27 9414
SPD-Conv是一种新的构建块，用于替代现有的CNN体系结构中的步长卷积和池化层。它由一个空间到深度（SPD）层和一个非步长卷积（Conv）层组成。空间到深度（SPD）层的作用是将输入特征图的每个空间维度降低到通道维度，同时保留通道内的信息。这可以通过将输入特征图的每个像素或特征映射到一个通道来实现。在这个过程中，空间维度的大小会减小，而通道维度的大小会增加。非步长卷积（Conv）层是一种标准的卷积操作，它在SPD层之后进行。
YOLOv5改进系列：SPD-Conv空间深度转换卷积助力模型小目标大幅涨点
ZzzzzKnight的博客
03-05 1206
本文主要工作包括SPDConv原理介绍及改进代码策略，该模块为即插即用模块，部署位置可根据实际针对任务需求，自行调整。本专栏持续更新中，订阅本栏，关注更新~
SPDConv模块
最新发布
qq_46519070的博客
09-24 242
它通过替代传统的步长卷积(strided convolution)和池化操作，减少了信息的丢失，并增强了对重要细节的提取，从而提高了模型在处理小目标和低分辨率图像时的性能。SPD层的作用是将特征图的空间维度转换为深度维度，从而在不丢失信息的情况下降采样特征图。在实际应用中，SPDConv可以很容易地集成到现有的CNN架构中，如YOLOv5和ResNet，以提升它们在特定任务上的性能。总的来说，SPDConv是一个有前景的技术，它通过创新的方法改善了CNN在处理具有挑战性的图像识别任务时的性能。
即插即用篇 | 用于低分辨率图像和小物体的新 CNN 模块SPD-Conv | 《不再使用步幅卷积或池化：一种适用于低分辨率图像和小物体的新卷积神经网络构建模块》
YOLOv8项目贡献者
04-26 7935
YOLOv8 添加 用于低分辨率图像和小物体的新 CNN 模块SPD-Conv 教程
【YOLO v5 v7 v8 v9 小目标改进】SPD-Conv：解决步长卷积和池化层导致的细粒度信息丢失
Debroon
02-23 6771
在添加 SPD-Conv 代码"""这个模块实现了空间到深度的操作，它重新排列空间数据块到深度维度，通过块大小增加通道数并减少空间维度。在卷积神经网络中常用此方法保持下采样图像的高分辨率信息。""""""初始化 SpaceToDepth 模块。参数:block_size (int): 每个块的大小。它定义了空间维度的下采样因子。输出通道的数量将增加 block_size**2 倍。"""self.block_size = block_size # 块大小"""
针对低分辨率或小目标的卷积-SPDConv
shengweiit的博客
08-15 6042
卷积神经网络在许多计算机视觉任务中取得了巨大成功。然而，在图像低分辨率或目标较小任务上，他们的性能迅速下降。在本文中，我们指出，这根源于现有CNN架构中存在的一个有缺陷但常见的设计，即使用strided convolution和/或pooling layers，这导致细粒度信息的丢失和不够有效的特征表示的学习。为此，我们提出了一个新的CNN构建快， 称为SPD-Conv，取代每个strided convolution层和每个pool层（因为完全消除他们）。
YOLOv8改进 | Conv篇 | SPD-Conv空间深度转换卷积（高效空间编码技术）
走向CTO的路上...
06-20 1055
在YOLOv8中引入SPD-Conv（Symmetric Positive Definite Convolution）空间深度转换卷积可以显著提高模型的性能，尤其是在目标检测的小目标检测精度和多尺度目标检测性能方面。SPD-Conv是一种新颖的卷积操作，它通过将图像空间信息转换为深度信息来提高卷积神经网络（CNN）的特征提取能力。添加SPD-Conv空间深度转换卷积是一种有效的改进方案，可以显著提升模型的性能，使其成为移动端目标检测、嵌入式系统目标检测和实时目标检测等任务的优选方案。
YOLOv7改进：SPD-Conv，低分辨率图像和小物体涨点明显，涨点神器!!!
10-10 1348
SPD-Conv | 亲测在多个数据集实现暴力涨点，尤其是小物体检测你值得拥有，强烈推荐，独家首发；
yolov8改进spd-conv
07-28
目前还没有YOLOv8这个版本的改进，最新的版本是YOLOv5。YOLOv5是在YOLOv4的基础上进行改进的，主要是通过引入SPD-Conv构建块来提高性能。SPD-Conv由一个空间到深度(SPD)层和一个无卷积步长(Conv)层组成，可以应用于大多数CNN体系结构。这个构建块的引入可以解决低分辨率图像和小物体等困难任务时的性能下降问题。\[3\] 所以，目前还没有关于YOLOv8改进SPD-Conv的相关研究或实现。如果有关于YOLOv8的改进，可能会在未来的研究中提到。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [涨点神器：基于Yolov5/Yolov7的SPD-Conv，低分辨率图像和小物体涨点明显](https://blog.csdn.net/m0_63774211/article/details/129661154)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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