ubuntu 18.04 安装 显卡驱动 CUDA cudnn

保姆级教程–Ubuntu18.04从零安装nvidia驱动,CUDA,cudnn及nvidia-docker2
【XTDrone】Darknet_ROS安装的以及在PX4无人机仿真平台的目标检测
cuda下载
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一、安装 显卡驱动

禁用nouveau（不然会黑屏的）

查看原驱动信息，若有信息，则需要禁用

lsmod | grep nouveau	

禁用原驱动

sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf

并在最后一行加上

	blacklist nouveau
	options nouveau modeset=0

生效

sudo update-initramfs -u  

重启

reboot

再次查看信息，若无输出，则禁用成功

lsmod | grep nouveau	

1、软件和更新安装（简单）

软件和更新 -> 附加驱动：

安装完成后，查看显卡信息

nvidia-smi

3、 重启后黑屏

输入密码登录后黑屏，此时已经进入系统了，
Ctrl + Alt + F3 进入tty3命令行管理界面
输入输入用户名和密码登录

输入

sudo systemctl restart gdm3
# 或者
sudo systemctl restart lightdm

进入桌面

或者可以直接卸载显卡驱动

sudo apt-get remove nvidia*

二、安装 CUDA

CUDA下载

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/47e7b5787ad540dd9fc2e498023661b6.png

安装脚本

# home文件夹下
sudo sh cuda 安装包名字

accept 不选择安装驱动，其他都yes
配置变量

vim ~/.bashrc

在文件的末尾加入下面三行：

 export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda/lib64
 
 export PATH=$PATH:/usr/local/cuda/bin
 
 export CUDA_HOME=$CUDA_HOME:/usr/local/cuda

生效

source ~/.bashrc

三、cudnn安装

cudnn下载


解压

tar -xvf cudnn-10.0-linux-x64-v7.6.5.32.tgz

sudo cp cuda/include/cudnn*    /usr/local/cuda/include

sudo cp cuda/lib64/libcudnn*    /usr/local/cuda/lib64

sudo chmod a+r /usr/local/cuda/include/cudnn*   /usr/local/cuda/lib64/libcudnn*

cat /usr/local/cuda/include/cudnn_version.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2