rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree //在ROS里面查看tf变换关系
roswtf //roswtf可以检查tf的配置并发现常见问题
rosrun rivz rivz //同时可以配合rviz直观查看各个坐标系之间的关系
rosrun tf tf_echo /world /turtle1 //查看turtle1在world在world中的坐标
https://blog.csdn.net/qq_39779233/article/details/108215144
TF树指令
最新推荐文章于 2024-07-28 22:57:37 发布