ROS学习记录 | 便于回顾

ROS环境搭建

step1 创建工作空间目录结构
mkdir catkin_ws
cd catkin_ws
mkdir src
cd src
安装好git 下载源码包到src中
step2
下载好一个包之后，进入包，其中：
scripts目录用于放置脚本文件和python程序 如安装依赖包，进行一次的程序
step3
在此目录下进入终端，使用脚本安装编译需要的依赖库
./bao.sh

step4
在~/catkin_ws 目录下运行caktin_make进行编译，src中的源代码都会被编译。
编译报错：

CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30 (message):
  Unable to find either executable 'empy' or Python module 'em'...  try
  installing the package 'python3-empy'

在anaconda安装目录bin文件夹下，source activate
输入以下命令conda install -c conda-forge empy
参考文章：https://blog.csdn.net/weixin_40324045/article/details/111478774

报错：ImportError: “from catkin_pkg.package import parse_package” failed: No module named ‘catkin_pkg’
解决：pip instal