ROS 实记 - 1. 安装

最新推荐文章于 2024-07-23 19:58:10 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： ROS
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近期由于工作需要进行了 ROS 的学习，在安装过程中就碰到了许多问题，仅此记录方便查询，那么我们开始吧。

文章目录

目的

本系列旨在 Ubuntu 16.04 上安装并使用 Kinetic 。标题具有超链接时，请根据标题链接内容操作，此处仅提示可能遇到的问题及解决方法。

准备

重点参考工具
「视频」ROS机器人操作系统入门-中国大学MOOC
「文档」中国大学MOOC—《机器人操作系统入门》课程讲义
「文档」ROS 官方文档
「代码」《机器人操作系统入门》课程代码示例

安装

基本过程均参考链接内容，可能遇到的问题将如下列出。

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