第三章 python和机器人故事之目标识别Yolov8配置和应用（机器人视觉）

吃西瓜的猪

已于 2024-09-17 17:06:00 修改

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分类专栏： python与自动化（机器人、电气控制）文章标签： python 机器人 YOLO

于 2024-09-07 11:47:10 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_48189167/article/details/141992550

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1、第一章 python和机器人故事之控制埃夫特机器人运动
 2、第二章 python和机器人故事之视频界面鼠标点控制埃夫特机器人
3、第三章 python和机器人故事之目标识别Yolov8配置和应用（机器人视觉）

文章目录

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前言
一、YOLOV8是什么？
二、YOLOV8的配置
- 1.配置思路
- 2.遇到的问题
二、YOLOV8的使用预测
总结

前言

在上几期文章中，实现了机器人在视频坐标中的运动，在这期文章中，作者计划通过Yolo8识别相关的物品，实现为机器人增加视觉识别功能，为后续机器人的视觉开发提供基础

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第一章 python和机器人故事之控制埃夫特机器人运动

weixin_48189167的博客

09-04

262

例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。Socket，即套接字。就是两台主机之间逻辑连接的端点。（通俗来说：网络上的两个程序通过一个双向的通信连接实现数据的交换，这个连接的一端称为一个socket）。TCP/IP协议是传输层协议，主要解决数据如何在网络中传输。上述是Python控制埃夫特机器人的机器人端和Python端代码，如有不足，请批评更正。

第二章 python和机器人故事之视频界面（奥比中光）鼠标点控制埃夫特机器人

weixin_48189167的博客

09-05

260

本章内容中，介绍如何在视频实时界面上，点击某点，实际机器人运行到此点上。目前只涉及在某平面运动，且姿态保持一样，所以机器人控制，只控制X和Y坐标。通过上述程序，能实现在奥比中光视频界面实现点哪到哪的功能。

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基于Yolov8面部七种表情检测与识别C++模型部署

知来者逆的博客

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2077

七种表情识别是一个多学科交叉的研究领域，它结合了心理学、认知科学、计算机视觉和机器学习等学科的知识和技术。

基于yolov8与deepsort的多目标检测及追踪系统基于视频/摄像头的车辆或其他目标追踪

2401_88440984的博客

12-19

1181

基于yolov8与deepsort的多目标检测及追踪系统基于视频/摄像头的车辆或其他目标追踪

ROS+YOLOV8+SLAM智能小车导航实战（一概念）

qq_21583319的博客

04-15

1056

一、概念了解 1. ROS（Robot Operating System）基础概念：定义：ROS是一个用于编写机器人软件的灵活框架。目的：简化机器人软件开发，提供硬件抽象、底层设备控制和常用功能。核心组件：节点（Nodes）：ROS中的程序实体，负责执行特定任务。主题（Topics）：节点间通信的渠道，发布/订阅模式。服务（Services）：请求/响应模式的通信，用于同步操作。动作（Actions）：长时间运行的异步任务。实践操作：安装ROS：步

基于yolov8模型

MrLi的博客

05-16

532

YOLOv8在智能安防监控系统中的应用研究基于YOLOv8模型的行人检测与跟踪系统设计 YOLOv8在智能交通流量统计中的应用与优化 YOLOv8算法在自动驾驶车辆障碍物识别中的实现基于YOLOv8的实时视频流中人脸检测与识别系统 YOLOv8模型优化及其在无人机目标识别中的应用 YOLOv8在智能零售货架商品识别与统计中的应用基于YOLOv8模型的智能停车场车位检测系统设计 YOLOv8算法在医学影像诊断中的辅助应用基于YOLOv8的农业无人机病虫害识别系统研究 YOLOv8在智能机器人导航与避

基于YOLOv8的运动目标检测与追踪系统设计

QQ_1309399183的博客

11-11

983

基于YOLOv8的运动目标检测与追踪系统设计

机器人抓取目标检测：基于YOLOv5的深度学习解决方案

m0_52343631的博客

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448

YOLO（You Only Look Once）是一种基于深度学习的目标检测算法，能够实时检测图像中的多个目标。YOLOv5是YOLO系列的第五个版本，由Ultralytics团队开发，其相比前几个版本具有更高的性能和更易用的接口。YOLOv5通过回归目标位置和类别信息，能够同时进行目标检测和分类，因此在实际应用中具有较强的优势。本文详细介绍了如何利用YOLOv5进行机器人抓取目标检测任务，并提供了完整的代码示例，包括数据集准备、模型训练、推理与UI界面的设计。

基于YOLOv8的智能快递分拣机器人视觉系统设计与实现

m0_52343631的博客

04-12

405

视觉感知层：YOLOv8目标检测模型，负责快递箱的识别与定位业务逻辑层：实现分拣逻辑、机器人控制接口等核心功能用户交互层：基于PyQt5的可视化操作界面数据服务层：处理数据集增强、模型训练与评估图像数量：15,000张高分辨率图像(1920×1080)目标类别快递箱（5种标准尺寸）物流机器人（3种型号）特殊标记（二维码、条形码等）标注信息边界框（COCO格式）快递箱朝向角度遮挡程度标注场景多样性不同光照条件（室内、室外、夜间）多角度拍摄动态模糊场景阿里云盘。

目标检测与跟踪（2）- YOLO V8配置与测试

Techblog of HaoWANG

08-02

2856

1. 提供了一个全新的 SOTA 模型，包括 P5 640 和 P6 1280 分辨率的目标检测网络和基于 YOLACT 的实例分割模型。和 YOLOv5 一样，基于缩放系数也提供了 N/S/M/L/X 尺度的不同大小模型，用于满足不同场景需求骨干网络和 Neck 部分可能参考了 YOLOv7 ELAN 设计思想，将 YOLOv5 的 C3 结构换成了梯度流更丰富的 C2f 结构，并对不同尺度模型调整了不同的通道数。

关于yolov5以及yolov8的bx, by, bw, 和 bh（anchor free 以及anchor based 的处理区别）

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12-25

530

bx, by, bw, 和 bh 通常表示的是相对于输入图像的边界框坐标，而不是特征图的坐标。这些值是通过将模型预测的相对偏移和缩放因子转换为实际尺寸得到的。

YOLOv8目标检测——详细记录使用ONNX Runtime进行推理部署C++/Python实现

MariLN的博客

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8833

在之前博客中有介绍YOLOv8从环境安装到训练的完整过程，本节主要介绍ONNX Runtime的原理以及使用其进行推理加速，使用Python、C++两种编程语言来实现。

基于yolov8的无人机检测系统python源码+onnx模型+评估指标曲线+精美GUI界面

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1449

基于YOLOv8的无人机检测系统是一项前沿技术，结合了YOLOv8深度学习模型的强大目标检测能力与无人机的灵活性。此外，该系统还具备灵活性和可扩展性，可以根据具体需求进行定制和优化，以适应不同的应用场景和环境条件。随着技术的不断进步，基于YOLOv8的无人机检测系统将在更多领域发挥重要作用，为现代社会带来更多便利和安全。（2）切换到自己安装的yolov8环境后，并切换到源码目录，执行python main.py即可运行启动界面，进行相应的操作即可。【模型可以检测出类别】yolov5依赖模块。

基于WebUI的深度学习模型部署与应用实践

Programming Talk

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随着深度学习技术的快速发展，如何将训练好的模型快速部署并提供友好的用户交互界面成为许多AI项目落地的关键。WebUI(Web User Interface)作为一种轻量级、跨平台的解决方案，正被广泛应用于各类AI模型的部署场景。本文将详细介绍基于Python生态构建WebUI的技术方案，包含完整的代码实现，并探讨在实际项目中的应用实践。本文详细介绍了基于Gradio构建深度学习WebUI的完整流程，从基础实现到生产部署，涵盖了实际项目中的关键技术和优化方案。二、基于Gradio的模型部署实践。

Python_leve2.1

m0_65273147的博客

05-04

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系统介绍: 本系统是一个分数查询系统，通过输入学生姓名，可以在控制台输出对应学生的成绩。拓展功能: 可以为系统添加增加、删除、修改学生成绩信息等功能。实现方法: 利用字典的增删改操作，结合用户输入，实现更多功能。举例: 同学们可以根据所学知识，自行对系统进行拓展，如添加新学生成绩、删除已有学生成绩、修改学生成绩等。

Python办公自动化应用（三）