Nano 10GX(JTEKT)与GX-AD0471模拟量使用方法

一、设备简介

        硬件:Nano 10GX(TUC-1157)、GX-AD0471、LR-5000CL;

        软件:PCwin2、KPA Studio;

        注意:KPA Studio需要KEY才可以导出ENI文件。

二、硬件系统构成

三、接线图

1.GX-AD0471使用电流型接线方式(I+和V+要短接,自带短接片

 2.基恩士LR-5000CL接线图如下:(此文以PNP为例

四、 KPA侧配置  

  1. 将欧姆龙XML文件导入到KPA studio中,然后将GX-AD0471拖拽至slave1   

     2. 根据说明书编号350说明书,模块是作为EtherCAT从站使用,设定站号 1,其他设定如上图蓝框内设定内容

     3. GX-AD0471拨码状态

        AD0471模块4通道通信方式需要进行设定,上图⑤,通道1、2使用开关1、2、3设定,通道3、4使用开关4、5、6设定,开关7设定OFF,注意开关8设定,PDO通信请设定ON(资料350中,195页)

五、Nano 10GX侧配置

        从KPA studio中导出ESI文件(xml格式),然后在Pcwin中导入ENI文件,表示如下:共4通道,8字节输入,每个通道占用2个字节。

六、AD转换通用公式

        采集值范围由PLC硬件模块决定,本案例使用GX-AD0471远程模块分辨率为1/8000。基恩士传感器设定范围4-20mA对应距离为(60-3000㎜)根据下图中万能转换公式 可得:

                                          Y=[X-0/(8000-0)]*(3000-60)+60

七、总结

  1. 要清楚AD换算中量的对应关系;
  2. 使用电流型要注意I+和V+短接;
  3. 使用本体设定通道时SW8要拨到ON状态(JTEKT不支持SDO设定);
  4. 程序内整数指令换算有偏差,尽量使用浮点换算对应值;
  5. 接线时要注意使用带屏蔽层电缆,尽管电流入力比电压入力抗干扰,长距离时还是需要带屏蔽层电缆比较好;

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