Nano 10GX（JTEKT）与GX-AD0471模拟量使用方法

一、设备简介

        硬件：Nano 10GX(TUC-1157)、GX-AD0471、LR-5000CL；

        软件：PCwin2、KPA Studio；

        注意：KPA Studio需要KEY才可以导出ENI文件。

二、硬件系统构成

三、接线图

1.GX-AD0471使用电流型接线方式（I+和V+要短接，自带短接片）

 2.基恩士LR-5000CL接线图如下：（此文以PNP为例）

四、 KPA侧配置  

1. 将欧姆龙XML文件导入到KPA studio中，然后将GX-AD0471拖拽至slave1   

     2. 根据说明书编号350说明书，模块是作为EtherCAT从站使用，设定站号 1，其他设定如上图蓝框内设定内容

     3. GX-AD0471拨码状态

        AD0471模块4通道通信方式需要进行设定，上图⑤，通道1、2使用开关1、2、3设定，通道3、4使用开关4、5、6设定，开关7设定OFF，注意开关8设定，PDO通信请设定ON（资料350中，195页）

五、Nano 10GX侧配置

        从KPA studio中导出ESI文件(xml格式)，然后在Pcwin中导入ENI文件，表示如下：共4通道，8字节输入，每个通道占用2个字节。

六、AD转换通用公式

        采集值范围由PLC硬件模块决定，本案例使用GX-AD0471远程模块分辨率为1/8000。基恩士传感器设定范围4-20mA对应距离为（60-3000㎜）根据下图中万能转换公式 可得：

                                          Y=[X-0/(8000-0)]*(3000-60)+60

七、总结

1. 要清楚AD换算中量的对应关系；
2. 使用电流型要注意I+和V+短接；
3. 使用本体设定通道时SW8要拨到ON状态（JTEKT不支持SDO设定）；
4. 程序内整数指令换算有偏差，尽量使用浮点换算对应值；
5. 接线时要注意使用带屏蔽层电缆，尽管电流入力比电压入力抗干扰，长距离时还是需要带屏蔽层电缆比较好；

转载声明

凡未声明为转载的内容，均属于“工控笔迹”独家版权所有，未经许可不得转载或镜像；授权转载必须注明来源为"呆萌君"。未经授权擅自复制或镜像，违者必究。