几种自动驾驶框架简要梳理

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前言

本文简单梳理了现有的几种自动驾驶框架。

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一、appollo

大名鼎鼎的appollo算法

二、autoware-universe

这个我已经写烂了，乘用车的一套开源算法，在自动驾驶开源算法领域称得上第一。

三、fast-planner

一种简单的避障算法，主要用混合A*算法计算绕障轨迹。

四、 OpenPilot

这个是一个辅助驾驶系统，主要功能有自动巡航，车道保持等。算是一个半开源的项目，支持很多款车，对硬件也有版本要求。

五、CARLA，AirSim

这两个都不是自动驾驶开源算法，只是一个开源的自动驾驶仿真模拟器。

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总结

在网上找了找，才发现真正开源的自动驾驶算法框架没有几个。
写的不对的地方希望大家纠正。