由于官方教程是全英版,本文为根据个人理解做的中文版
(能力有限,有问题的地方还望指出,同时欢迎志同道合的朋友参与讨论,谢谢!)
官方教程:https://learn.unity.com/course/ml-agents-hummingbirds?uv=2019.3
系列文章:unity learn—— ML_Agent:Hummingbirds中文教程 自译(一 ——配置Unity)
unity learn—— ML_Agent:Hummingbirds中文教程 自译(二——代码Flowers.cs、FlowerArea.cs)
unity learn—— ML_Agent:Hummingbirds中文教程 自译(三——代码HummingbirdAgent.cs)
unity learn—— ML_Agent:Hummingbirds中文教程 自译(四——Ray Perception Sensor)
unity learn—— ML_Agent:Hummingbirds中文教程 自译(五 ——安装Anaconda)
unity learn—— ML_Agent:Hummingbirds中文教程 自译(六——准备训练)
unity learn—— ML_Agent:Hummingbirds中文教程 自译(七——测试模型)
准备工作
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首先要确保你的unity是2018.4以上版本
去:https://learn.unity.com/tutorial/initial-setup-asset-import-default-contact-offset?uv=2019.3&courseId=5e470160edbc2a15578b13d7&projectId=5ec82fa7edbc2a0d36845ae2#
下载HummingbirdScene_1.0.zip
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打开unityHub新建URP工程:
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点击window->Package Manager
搜索ML-Agent,Install(小编写该篇时unity官方认证稳定的是1.0.6版本,我这里已经安装过了,所以只显示Up to
date,而不显示Install)
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导入刚才下载好的HummingbirdScene_1.0.zip中的unityPackage,打开其中的Training场景
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如果觉得不够亮可以去Window->Rendering->lighting settings换一下天空材质,然后再自动渲染一下
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Edit->Proiject Settings->physics->Defaut Contact offset改为0.001
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创建三个空脚本,分别命名为Flower.cs、FlowerArea.cs、HummingbirdAgent.cs: