unity learn—— ML_Agent:Hummingbirds中文教程自译（七——测试模型）

最新推荐文章于 2024-04-02 09:54:36 发布

昼行plus

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分类专栏：机器学习 unity3D 文章标签：机器学习 unity

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由于官方教程是全英版，本文为根据个人理解做的中文版，并对出现的相关问题进行了解答
(能力有限，有问题的地方还望指出，同时欢迎志同道合的朋友参与讨论，谢谢！)
官方教程：https://learn.unity.com/course/ml-agents-hummingbirds?uv=2019.3

上次我们讲到训练结果存在：results\hb_01\Hummingbird.onnx
下面我们在创建一个文件夹Models,然后将训练结果拉进去
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
我们来看看它都有什么：

红色部分是指我们观测的数据有46个。看了教程unity learn—— ML_Agent:Hummingbirds中文教程自译（三——代码HummingbirdAgent.cs）的朋友一定知道我们在 HummingbirdAgent.cs脚本里有10个观测数据，那么另外36个在哪呢？
答案是这里
在这里插入图片描述

这个三个的Ray Perception Sensor 3D脚本包含了剩下的36个观测（具体我还没研究，感兴趣的小伙伴可以打开它的源代码看一看）在这里插入图片描述
剩下的内容我就不多解释啦，它不影响我们下面的使用，后面如果有机会的话，专门写一篇详细讲一讲（才不会告诉你我现在还看不懂呢hh）

好啦，现在打开hummingbird的预制体，把这个模型拖进去吧！
Note:有没有挂载这个模型都不影响文章六中的训练
在这里插入图片描述
这里要注意一下：Behavior Type一定不能是Heuristic Only（另外两个随便挑），不然是不会调用模型运作的。

以下是我根据个人理解对三种模式做的注释，如有谬误还请大家指出

模式	介绍
default	训练模式：可以训练也可以推理
Heuristic Only	人机交互模式，该模式下训练好的模型和Training都将没有作用
Inference Only	推理模式：该模式下只能使用模型

现在点击运行，你就可以看到你的小鸟自己去采花啦~
（我小鸟的表现是一个循环能采十几二十朵的样子）
在这里插入图片描述

本教程到此基本告一段落，下面大家可以尝试更改参数训练更好的模型啦（训练出来记得告诉我哦！）
在这里插入图片描述

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