- 查看OpenCV版本
pkg-config --modversion opencv
- 查看Eigen版本
vim /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h
- 查看Ceres版本
打开home下安装ceres-solver的文件夹,然后打开ceres-solver的package.xml文件,在里面可以看到版本号
pkg-config --modversion opencv
vim /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h
打开home下安装ceres-solver的文件夹,然后打开ceres-solver的package.xml文件,在里面可以看到版本号