路径规划文献总结（1）

最新推荐文章于 2024-04-01 10:29:57 发布
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1、机器人路径规划地图表示方法分类如图
在这里插入图片描述 2、根据对环境信息的掌握程度，机器人路径规划可分为全局路径规划和局部路径规划，主要方法如图
在这里插入图片描述3、按照工作环境的维度来分有二维路径规划和三维路径规划，二维路径规划算法大体有以下三种：基于图的搜索算法、基于采样的规划和局部规划的方法，如图所示。
在这里插入图片描述常用路径规划算法有人工势场法，蚁群、粒子群、深度学习、人工蜂群、遗传、A星、D星、狼群、RRT、鱼群算法等

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学习移动机器人SLAM、路径规划必看的几本书
「小白学移动机器人」一个专注分享移动机器人相关知识的公众号！
07-30 1万+
学习移动机器人SLAM、路径规划必看的几本书 声明：推荐正版图书，文末也整理了pdf电子版的资源 1.《鸟哥的Linux私房菜-基础篇》第四版 快速入门linux操作系统，学习Linux相关命令，必须推荐的书 2.C++ Primer Plus 目前移动机器人开发的主流语言仍是C++，掌握C++是学习移动机器人的必经之路，该书也是被极力推荐的工具书 3.ROS学习相关书籍 （1）ROS机器人开发实践 -胡春旭 （2）ROS_Robot_Programming_CN （3）ros_by_example_1
路径规划论文
09-22
移动机器人是迅速发展起来的一门综合学科，集成了计算机、电子、自动控制以及人工智能等多学科的最新研究成果，代表了机电一体化的最高成就。近年来，移动 机器人路径规划己经成为自动控制、计算机和人工智能等领域的一个研究热点，其发 展对国防、社会、经济和科学技术具有重大的影响力，己成为各国高科技领域的战略 性研究目标。
关于移动机器人路径规划的ppt，参考了大量文献，涵盖了几乎可以看到的所有成熟路径规划算法并且加入了很多作者本人的理解。希望对需要的朋友有所帮助
08-14
关于移动机器人路径规划的ppt，参考了大量文献，涵盖了几乎可以看到的所有成熟路径规划算法并且加入了很多作者本人的理解。希望对需要的朋友有所帮助。-on mobile robot path planning ppt reference to the vast body of literature, cover almost all can see the maturity path planning algorithm and to the many authors I understand. Hope to a friend in need of help.
“一品四境”学JAVA——书籍推荐/路径规划
追寻上飞的博客
02-15 815
学习JAVA的技术书籍统筹一、入门书籍二、场景书籍2.1 网络相关2.2 UI相关三、运维书籍 本博客收录笔者在学习JAVA语言的开发路上亲身阅读过的书，这些书对笔者的成长有着巨大的促进作用。 一、入门书籍 《Java编程思想》—— Bruce Eckel 对于入门Java语言，此书足够，全面覆盖Java基础知识； 《深入理解Java虚拟机》—— 周志明 Java虚拟机一直在舞台幕后默默，能够从底层的Java虚拟机角度理解程序执行的逻辑，加深对程序的理解，提高上层程序的设计、调优的能力； 《Head Fi
经典文献阅读之--A Review of Motion Planning（轨迹规划回顾）
热门推荐
lovely_yoshino的博客
06-14 1万+
对于自动驾驶以及机器人而言，除了SLAM以外，另一个比较重要的部分就是轨迹规划了。而最近作者看到了几篇比较好的文章，分别为《》、《》、《》这里就结合各个文章阐述的要点给各位对轨迹规划进行科普，以便了解未来几年需要解决的差距和挑战。
路径规划总结（一）
weixin_43868436的博客
09-20 1379
路径规划总结（一） 导航规划：在给定环境的全局或局部知识以及一个或者一系列目标位置的条件下，使机器人能够根据知识和传感器感知信息高效可靠地到达目标位置。 导航规划类型 固定路径导引 有人工标识导引的固定路径导航 无轨导航 有人工标识导引的无固定路径（无轨）导航 无人工标识导引的无轨导航 无轨导航规划的主要研究内容 路径规划（全局）：根据所给定的地图和目标位置，规划一条使机器人到达目标位置的路径（只考虑工作空间的几何约束，不考虑机器人的运动学模型和约束） 避障规划
基于深度Q学习的移动机器人路径规划.pdf
08-18
总结来说，基于深度Q学习的移动机器人路径规划研究，不仅涉及深度学习和强化学习理论的深入探讨，而且在实际应用中具有广泛前景。通过对传统的Q-learning进行改进，结合深度学习技术和记忆回放机制，深度Q学习在处理...
机器人焊接路径规划.pdf
08-14
总结来看，本文提出的改进蚁群算法结合了三角形定理，在机器人焊接路径规划领域具有创新性，能够提升大型构件焊接的自动化水平和焊接质量。这对于提高船舶和海工装备等大型构件的生产效率和质量具有重要意义。随着...
基于改进DDPG算法的机器人路径规划算法研究.pdf
08-11
总结来说，这项研究通过改进DDPG算法，结合人工势场法设计回报函数，有效解决了机器人在未知环境中路径规划的效率和性能问题。同时，该研究展示了在实际应用中，如何通过算法优化和实验验证来提升机器人自主导航的...
基于双层路径优化的类KIVA机器人路径规划.pdf
08-14
总结来说，文章通过提出一种新颖的双层路径优化算法，结合了遗传算法和Q学习算法的优势，旨在提高类KIVA系统中多移动机器人的路径规划效率，避免机器人之间的动态碰撞，确保货物拣选任务的高效完成。通过使用Python...
路径规划论文 --英文
07-10
ICRA12_A Real-Time Motion Planner with Trajectory Optimization for Autonomous Vehicles.pdf IEEE_CASE2014_Design of Lane Keeping System Using Adaptive Model Predictive Control.pdf IEEE_CDC2012_Werling_AutomaticCollisionAvoidanceUsingModel-predictiveOnlineOptimization.pdf IEEE_ICRA2010_werling-optimal-trajectory-generation-for-dynamic-street-scenarios-in-a-frenet-frame.pdf IEEE_IROS2016_Snider_Automated Tactical Maneuver Discovery, Reasoning and Trajectory Planning for Automated Driving.pdf IEEE_ITSC2005_A new approach to lane guidance systems.pdf IEEE_ITSC2011_Algebraic nonlinear estimation and flatness-based lat lon conrol or automotive vehicles.pdf IEEE_ITSC2011_The H2-Optimal Preview Controller for a Shared Lateral Control.pdf IEEE_ITSC2013_Linear Model Predictive Control for Lane Keeping and Obstacle Avoidance on Low Curvature Roads.pdf IEEE_ITSC2016_Optimal Trajectory Planning for Autonomous Driving Integrating Logical Constraints_An MIQP Perspective.pdf IEEE_IV2010_Safety Verification of Autonomous Vehicles for Coordinated Evasive Maneuvers.pdf IEEE_IV2012_Learning Lane Change Trajectories From On-road Driving Data.pdf IEEE_IV2013_Higher_Order_Sliding_Mode_Control_for_Lateral_Dynamics_V0.pdf IEEE_IV2013_Robust Predictive Control for Semi-Autonomous Vehicles with an certain drivier model.pdf IEEE_IV2013_Snider_Focused Trajectory Planning for Autonomous On-Road Driving.pdf IEEE_TransHMS2017_Modeling, Identification, and Predictive Control of a Driver Steering Assistance System.pdf IEEE_TransSMC_2009Combined Automatic Lane-Keeping and Driver's Steering Through a 2-DOF Control Strategy.pdf" IEEE-TransIE2014_A real time energy optimal trajectory generation method for a servomotor system.pdf IEEE-TransITS2014_Ziegler_Making Bertha Drive-An Autonomous Journey on a Historic Route.pdf IJRR_Journal_2012_Werling_Optimal-trajectories-for-time-critical-street-scenarios-using-discretized-terminal-manifolds.pdf IROS_2015_Tunable and Stable Real-Time Trajectory Planning for Urban Autonomous Driving.pdf AI Model for Behaviour Arbitration.pdf Automatic_Steering_Methods_for_Autonomous_Automobile_Path_Tracking.pdf AVEC_2015_Lane Keeping Assistance with Learning-Based Driver Model and Model Predictive Control.pdf hoffmann_stanley_control07.pdf IAS_2014_On-Road Trajectory Planning for General Autonomous Driving with Enhanced Tunability.pdf ICINCO_2017_Time-Energy Optimal Trajectory Planning over a Fixed Path for a Wheel Mobile Robot.pdf ICIRA2012_On-Road Motion Planning for autonomous driving.pdf ICRA_2011_Energy-Optimal Velocity Profiles for Car-Like Robots.pdf
基于蚁群算法的三维路径规划算法
01-18
基于蚁群算法的三维路径规划算法，结合具体的案例给出了程序分析
路径规划算法学习参考资料
ゃ﹏淸凨ゞ
12-20 738
收藏以供学习中随时查阅： 目录全局路径规划：局部路径规划： 全局路径规划： a* 算法学习参考 https://www.redblobgames.com/pathfinding/a-star/introduction.html https://blog.csdn.net/denghecsdn/article/details/78778769 Dijkstra算法参考 https://blog.csdn.net/qq_35644234/article/details/60870719 及算法导论书中相关章节
自主导航与路径规划无人机研究现状
weixin_46545987的博客
09-21 9168
无人机自主飞行可简单地说成是指无人机在不同位置上怎样安全平稳地运动。在自主飞行技术层面上，可将其分解成4个问题：。 1.What does the environment look like？ 2. Where am I？ 3. Where am I going？ 4. How do I get there？
路径规划
魂淡林的博客
03-22 752
【路径规划】动态路径规划（Matlab代码实现）
weixin_46039719的博客
04-01 523
动态路径规划是指在考虑环境不确定性和变化的情况下，确定从起点到目标点的最佳路径的过程。与传统路径规划不同，动态路径规划需要在实时或近实时条件下不断调整路径以应对环境变化。这些算法可以是基于规则的，也可以是基于优化或机器学习的，旨在在考虑时间、资源和环境变化的情况下找到最优路径。总的来说，动态路径规划是一种在不确定环境中实现路径规划的技术，通过实时更新和调整路径以适应环境变化，从而在动态环境中有效地导航和规划路径。文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。
滴滴出行 路径规划算法工程师 面经
06-25 377
滴滴出行 路径规划算法工程师 面经
关于关键路径的参考文献
mrcan666的博客
01-13 278
拓扑排序关键路径的代码实现-算法网 ddrv.cn/a/50041 如何求关键活动以及存在多条关键路径的输出（数据结构C语言版）_山南水北花草青的博客-CSDN博客 https://blog.csdn.net/qq_43353709/article/details/86235830 拓扑排序 关键路径的代码实现_Hanani_Jia的博客-CSDN博客_关键路径代码实现 https://blog.csdn.net/Hanani_Jia/article/details/78936484 第0...
机器人路径规划量化评价参考文献
最新发布
04-08
机器人路径规划量化评价是评估机器人路径规划算法性能的一种方法。以下是一些相关的参考文献： 1. "A Quantitative Evaluation of Robot Path Planning Algorithms" by S. Koenig and M. Likhachev. 这篇论文介绍了一种基于性能度量的机器人路径规划算法评估方法，并提供了一些常用的性能指标和评估标准。 2. "Performance Evaluation of Robot Path Planning Algorithms" by A. Botea, M. Müller, and J. Schaeffer. 这篇论文提出了一种基于问题实例集合的机器人路径规划算法性能评估方法，并通过实验比较了几种常见的路径规划算法。 3. "A Comparative Study of Robot Path Planning Algorithms" by R. Mukundan and R. Mohan. 这篇论文对几种常见的机器人路径规划算法进行了比较研究，包括基于图搜索、采样和优化等不同方法。 4. "Evaluation of Robot Path Planning Algorithms for Dynamic Environments" by S. Karaman and E. Frazzoli. 这篇论文针对动态环境下的机器人路径规划问题，提出了一种评估方法，并比较了几种动态路径规划算法的性能。 5. "A Survey on Robot Path Planning Algorithms" by S. Choudhury and S. Samanta. 这篇综述论文对机器人路径规划算法进行了全面的调研和总结，包括基于图搜索、采样、优化和混合方法等不同类型的算法。 希望以上参考文献能够对您了解机器人路径规划量化评价提供帮助。
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