学习移动机器人SLAM、路径规划必看的几本书

最新推荐文章于 2022-02-15 09:27:52 发布
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分类专栏： 从零搭建ROS机器人平台 文章标签： 移动机器人 移动机器人书籍 视觉slam 路径规划 概率机器人
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本文推荐了几本学习移动机器人SLAM、路径规划的必备书籍，包括《鸟哥的Linux私房菜》、C++ Primer Plus、ROS相关教程、CMake实践、视觉SLAM十四讲、概率机器人等，旨在帮助读者深入理解和实践移动机器人技术。
摘要由CSDN通过智能技术生成

学习移动机器人SLAM、路径规划必看的几本书

声明：推荐正版图书

1.《鸟哥的Linux私房菜-基础篇》第四版

快速入门linux操作系统，学习Linux相关命令，必须推荐的书
在这里插入图片描述

2.C++ Primer Plus

目前移动机器人开发的主流语言仍是C++，掌握C++是学习移动机器人的必经之路，该书也是被极力推荐的工具书
在这里插入图片描述

3.ROS学习相关书籍

（1）ROS机器人开发实践 -胡春旭
（2）ROS_Robot_Programming_CN
（3）ros_by_example_1_indigo
ROS是移动机器人开发必不可少的

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