前言
每个车型会在modules/calibration/data
文件夹下有一个单独的文件夹,保存该车型的参数以及配置文件。在Dreamview中切换车型时,该文件夹下的所有文件会覆盖对应的文件,从而实现不同的车型拥有不同的配置。文件间的对应关系可参考modules/dreamview/conf/vehicle_data.pb.txt
目录结构
*_conf
该文件夹保存各个驱动组件的配置文件
*_params
该文件夹保存各个硬件的YAML配置文件
vehicle_param.pb.txt
该车型的配置参数
calibration_table.pb.txt
动力学云标定的配置参数文件