【Ubuntu软件更新后的解决历程】

carla更新到0.9.12后遇到的问题（大抵是之后的版本只支持vulkan）

在此之前出现过另一种报错，一并记录

//运行./CarlaUE4.sh后
4.26.2-0+++UE4+Release-4.26 522 0
Disabling core dumps.
X Error of failed request:  BadDrawable (invalid Pixmap or Window parameter)

在官方github上找到以下方法，问题解决。

export VK_ICD_FILENAMES="/usr/share/vulkan/icd.d/nvidia_icd.json"

软件更新后（内存及显卡驱动与内核不匹问题）

回归正题，在不明所以的点了ubuntu软件更新后（并且开机后遇到内存错误，fsck -y /dev/sdax解决），
再次启动carla遇到图形驱动不匹配的问题，一通百度后应是显卡出了问题。输入nvidia-smi 出现以下报错

NVIDIA-SMI has failed because it couldn‘t communicate with the NVIDIA driver. Make sure ...

由此确定了是软件更新后导致与之前安装时的显卡驱动的内核版本不对应，于是尝试了内核版本回退，但尝试了所有的版本后再度进入系统输入nvidia-smi均是相同的报错。

关于安装显卡驱动的方式

在安装的方法上，首次采用了runfile的安装方式（官网下载匹配的版本，本地安装），结果出现了循环登陆 的现象，即在输入密码界面，密码正确但就是无法进入到桌面。猜测是最新的显卡驱动版本ubuntu18不支持，于是不得不卸载重装。

解决历程（建议使用ppa源安装显卡驱动）

基本按照以下博客即可。

https://blog.csdn.net/sheqianweilong/article/details/106220751

建议使用ppa源的方式安装显卡驱动，输入以下指令后会有一个驱动版本后有标有 -recommand的版本，安装该版本，问题解决

ubuntu-drivers devices