我的自学ROS历程6-Ubuntu16.04使用问题汇总及方案解决

最新推荐文章于 2023-10-18 23:27:41 发布
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分类专栏： ROS自学 文章标签： linux ubuntu
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Ubuntu使用问题汇总及方案解决

1、 Linux与windows时间不统一

windows是把BIOS的时间当做默认时间
ubuntu是把BIOS当做GTM+0,我国在东八区，所以为GTM+8;

解决方法也是一行代码timedatectl set-local-rtc 1

//查看当前时间管理状态：
timedatectl
//运行该命令：
timedatectl set-local-rtc 1
//再次查看时间管理状态：
timedatectl

2、克隆速度慢

使用命令 （举个一个例子）

git clone https
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ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记（三 / 四）ROS基础-ROS中的关键组件
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实现基于LAN的NTP时钟同步
zolty
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Ubuntu使用笔记1
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我的自学ROS历程6_3-ubuntu16.04更改python默认版本
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一、不同版本的Ubuntu需要选择对应版本的ROS 我的Ubuntu版本是18.04，所以选择的ROS是melodic。 二、配置Ubuntu软件库 三、安装细节及问题解决 由于国外的下载源速度比较慢，且可能被墙，下面提供国内的下载源。 ...
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之前关于ROS学习的博客，都是在win10虚拟机环境下运行的ubuntu18.04系统，对应的ros版本为melodic。由于电脑性能不好，运行导航仿真感觉卡顿，所以我把家里的台式机搞成了ubuntu16.04和win10双系统。ubuntu16.04系统的安装网上很多资料，本篇只是记录下ros的安装步骤，仅供参考。本篇文章只解决我遇到的错误，若不能解决你的错误，请自行百度，哈哈，网上的资料还是很多的。
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08-24 8885
root@ubuntu:/usr/src/linux-5.0.1# apt install zlib1g-dev 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是 因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件 包尚未被创建或是它们已被...
在ubuntu13.04下设置双屏幕显示
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