我的自学ROS历程6-Ubuntu16.04使用问题汇总及方案解决

最新推荐文章于 2022-05-28 16:55:09 发布

Leaffish_1997

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分类专栏： ROS自学文章标签： linux ubuntu

本文链接：https://blog.csdn.net/mr_yu_1997/article/details/109013482

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1、 Linux与windows时间不统一

windows是把BIOS的时间当做默认时间
ubuntu是把BIOS当做GTM+0,我国在东八区，所以为GTM+8;

解决方法也是一行代码timedatectl set-local-rtc 1

//查看当前时间管理状态：
timedatectl
//运行该命令：
timedatectl set-local-rtc 1
//再次查看时间管理状态：
timedatectl

使用命令（举个一个例子）

git clone https://github.com/chenguolin/scrapy.git

速度可能非常慢，十几kb/s

只需要将https://github.com/改为https://github.com.cnpmjs.org/就可以实现一键式加速

举个例子：
比如原地址是“https://github.com/996icu/996.ICU.git”
改成“https://github.com.cnpmjs.org/996icu/996.ICU.git”即可！

参考这个文章

使用Ubuntu自带的NVIDIA显卡开源驱动，电脑的显示效果不太好，3d显示会比较卡，需要重新下载驱动，在左侧启动器栏中的“设置”–>“软件更新”–>“附加驱动”，选择（专有，tested）选项，而不是开源选项即可
在这里插入图片描述

在左侧启动器栏中的“设置”–>“显示”中调整显示器的设置
在这里插入图片描述

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