ubuntu绑定usb端口

参考文章：
Ubuntu16.04下串口配置设备绑定USB端口号（一定要看终极版）
可以直接看终极版

1.创建一个脚本文件
create_udev_rules.sh（这里是Github的一个包找到）

#!/bin/bash

echo "remap serial port(ttyUSBx) to ZeroErr_motor"
echo "ZeroErr_motor connection as /dev/ZeroErr_motor , check it using the command : ls -l /dev|grep ttyUSB"
echo "start copy ZeroErr_motor.rules to  /etc/udev/rules.d/"
echo "`rospack find zero_err_driver`/scripts/ErrorErr_motor.rules"
sudo cp `rospack find zero_err_driver`/scripts/ZeroErr_motor.rules  /etc/udev/rules.d
echo " "
echo "Restarting udev"
echo ""
sudo service udev reload
sudo service udev restart
echo "finish "
echo "If you are already insert the Motor usb, please unplug it and plug again"

1.创建一个rules文件
这个文件里有个文件ZeroErr_motor.rules,你可能看到了DH_hand，是的我就是参考这个包。

# make the device_port be fixed by DH_hand
#
KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6001", MODE:="0777", SYMLINK+="ZeroErr_motor"

3.查看自己设备的idVendor和idProduct
你可以看到ZeroErr_motor.rules文件中有idVendor和idProduct，我们就是要绑定这个，查看命令

lsusb -vvv

直接使用上面这个一定会头大，不要紧使用下面这条命令简洁一些，插上拔下使用该命令找到对应自己的设备

lsusb

4. .运行脚本

   $ cd ~/catkin_ws/src/dh_hand_driver/
   $ ./scripts/create_udev_rules.sh

5. 查看效果

ls /dev/ZeroErr_motor

还没有测试换了插口的情况，应该是可以的，因为是绑定usb设备。