基于ubuntu系统下的USB设备绑定

补充：如下方法不管用的话，可以添加用户组，以便访问串口设备

如下：将用户cwkj添加到linux系统的dialout用户组中

sudo usermod -aG dialout cwkj

重启udev

sudo service udev reload
sudo service udev restart 

一、基于ubuntu系统下的USB设备绑定（ttyUSB* ttyACM* ttyTHS*）

1、解决问题：在Ubuntu系统的使用中，没有对USB进行设备进行绑定的话，每次插拔或者顺序的不同，都会造成ttyUSB端口号的改变，不利于实际应用，一劳永逸地方法就是对其进行绑定。
2、基本原理：在ubuntu系统中，对于每一个插入的ttyUSB设备，都具有固定的idProduct、idVendor，并且KERNELS不同，可以根据此实现对ttyUSB设备的绑定，即进行软连接。
3、实现方法：

①、插入USB设备，并且使用lsusb终端命令，图中选中部分即为所插入设备地相关信息，其中ID 1a86:7523分别对应idVendor和idProduct，不同类型的设备通常是不一样的，根据具体设备具体分析即可。
②、第二步：在/etc/udev/rules.d/目录下创建自己的robot.rules文件,文件名自行设定即可

③在新建的文件中写入设备相关信息，并且赋予权限

④重启电脑或者重启网络都可以，建议新手直接重启电脑即可

⑤重启后查看端口是否生效： ll /dev | grep ttyUSB

注意：对于多个设备的话，采用上述类似方法即可。

如有疑问或者需要交流可以加入我们的QQ群或者个人联系方式：

补充：如果是ttyACM设备或者ttyTHS也可以采用类似的方法：

KERNEL=="ttyTHS1", MODE=="0666" 
KERNEL=="ttyTHS0", MODE=="0666" 
KERNEL=="ttyACM*", MODE=="0666" 

ttyUSB*设备如下：

KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523", SYMLINK+="ultrasonic",MODE:="0777"

链接: 示例资源