解决ROS系统 rosdep update超时问题的新方法

ros拿头保证好使版

本文主要针对执行到
sudo rosdep init
rosdep update
的报错如何解决
(报错：1. website maybe down
2. ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml]: Failed to download target platform data for gbpdistro: HTTP Error 403: FORBIDDEN)

解决方法1：找到一个更好用的，附上链接 https://blog.csdn.net/qq_44847636/article/details/115610906

解决方法2：直接将别人配置好的rosdep包拷贝到自己的路径下（简直是降维打击）

rosdep包的提取地址

提取码: 2cnk
链接: link.

打开终端输入： sudo nautilus ,打开后的界面如图所示
在这个界面下你就可以使用图形的鼠标界面来对文件和文件夹进行编辑和粘贴复制操作了，而不用在终端使用繁琐的命令（暴露小白行为了）使用超级用户的权限操作。

将下载好的rosdep 文件夹直接复制到etc/ros/下
之后就是配置环境部分了，在此不再赘述，其他教程很详细了
（为了以后方便一贴安装还是再写一遍）

source /etc/bash.bashrc

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

构建库依赖

rosinstall是一个经常使用的命令行工具，它使你能够轻松地从一个命令下载许多ROS包的源码树。sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
测试ROS
6.1启动ROS roscore
6.2运行Turtle例程

rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key

屏幕上会出现一只小海龟（每次运行显示的海龟形状是不一样的），将鼠标聚焦在运行turtle_teleop_key的终端窗口上，然后通过键盘上的方向键，进行操作小海龟。

至此，ROS已经能够正常启动运行。若要停止运行，依次在各个终端中按Ctrl + C即可。
参考文章链接: link.