电磁兼容EMC——基础知识

一、EMC基础概念

1.1 EMC的定义

        电磁兼容性（EMC，即Electromagnetic Compatibility）是指设备或系统在其电磁环境中符合要求运行并不对其环境中的任何设备产生无法忍受的电磁骚扰的能力。包括两个方面：电磁干扰(Electromagnetic Interference)和电磁敏感性(Electromagnetic Susceptibility)。

        电磁干扰(Electromagnetic Interference)

        电磁干扰（EMI）是指电子设备在工作过程中产生的电磁波，这些波可能对设备本身的其他部分或外部的其他设备造成干扰，它主要关注的是设备在运行过程中可能对其他电子设备产生的不良影响。

        电磁干扰主要有两种形式，分别是传导干扰和辐射干扰：

        传导干扰：这种干扰是通过导电介质，如电线和其他电网络，将信号从一个网络耦合到另一个网络。在电子设备中，例如印刷电路板（PCB）上的高频信号线、集成电路的引脚、以及各类接插件等都可能成为传导干扰的源头。

        辐射干扰：这种干扰是通过空间传播的，干扰源通过电磁波的形式将其信号耦合到另一个电网络。在高速PCB及系统设计中，许多元件可能会表现出天线特性，发射电磁波，从而影响其他系统或本系统内其他子系统的正常工作

        电磁敏感性(Electromagnetic Susceptibility)

        电磁敏感性（EMS）是指设备、器件或系统在受到电磁干扰时，可能导致其工作性能降级的特性，它关注的是设备在面对外界电磁干扰时的抵抗能力。

1.2 EMC测试的必要性

        电子、电器产品的电磁兼容性（EMC）是一项非常重要的质量指标，它不仅关系到产品本身的工作可靠性和使用安全性，而且还可能影响到其他设备和系统的正常工作，关系到电磁环境的保护等问题。

        进行EMC测试的原因是多方面的，主要包括以下几点：

        保护电磁频谱：电磁频谱是有限的资源，用于各种无线电传输、通信等。电子产品即使不作为发射器，也会由于电子电路的开关电流和电压而产生电磁辐射。如果不对这些非预期的电磁辐射进行限制，可能会对为无线电传输保留的频带造成干扰，影响电磁频谱的正常使用。

        确保设备安全：对于医疗、军事、工业、航空航天和汽车等领域的安全关键应用，EMC性能至关重要。良好的EMC设计能够确保这些产品在复杂的电磁环境中稳定运行，避免因电磁干扰导致的安全事故。

        满足法规要求：许多国家和地区对电子产品有严格的EMC标准和测试要求。通过EMC测试是产品上市的基本要求，有助于产品顺利进入市场并获得消费者的信任。

        提升产品质量：EMC测试有助于发现产品设计中的缺陷和不足，从而改进产品设计，提高产品的质量和可靠性。

        维护公共利益：EMC测试有助于确保电子设备不会对公共通信网络和其他关键基础设施造成干扰，维护社会公共利益和秩序。

1.3 EMC测试项目及内容简介

        EMC测试项目主要包括电磁发射（EMI）和电磁抗扰度（EMS）两个方面的测试内容。

1.3.1 EMI相关测试简介

1.3.1.1 辐射发射(辐射骚扰)

        辐射发射，也称为辐射骚扰，是指电子、电气产品或系统在工作时向周围空间发射的电磁波。这些电磁波通过空气传播，而不是通过导线，如信号线或电源线。辐射发射测试是电磁兼容性（EMC）测试的重要组成部分，它评估设备在正常工作状态下对外界的辐射干扰强度。

1.3.1.2 传导骚扰

        传导骚扰，也称为传导发射，是指电子、电气设备或系统在工作时通过电源线、信号线和互连线等传输路径向外发射的干扰信号。这种干扰信号可能会影响同一电网上其他设备的正常工作，因此需要通过传导发射测试来确保这些干扰信号的能量不会超过标准要求的限值。

1.3.1.3 谐波电流

        谐波电流是电力系统中的一种现象，是非正弦周期性电流函数中，频率为原周期电流频率整数倍的各正弦分量的统称。当电流通过非线性负载时，与所加电压不呈线性关系，从而形成非正弦电流，进而产生谐波。

        谐波电流测试是一系列检验电气设备产生谐波水平的流程，以确保它们不会对电网造成不良影响。通常情况下，电流、电压总畸变率不应大于5%，并且对各次谐波都有具体的要求。不同的行业和应用可能有不同的标准和限制。

1.3.1.4 电压变化和闪烁

        电压变化和闪烁测试是评估电力系统稳定性和电能质量的重要手段。

        电压变化通常指的是电网上突然发生的较大电压变动，这种变化可能是由连接在电网上的设备（如电动机启动或大型工业设备的运行）引起的。电压变化的幅度和频度都会对电网中的其他设备产生影响，尤其是对电子设备的影响可能更为显著。

        闪烁指的是由电压波动引起的照明亮度的变化，这种变化是可以被人眼感知的。闪烁是电压波动的一种有害结果，它会影响人们的视觉舒适度，甚至可能导致眼睛疲劳或不适。

1.3.2 EMS相关测试

1.3.2.1 静电抗扰度

        静电抗扰度测试是用来评估设备或系统在遭受静电放电时抵抗干扰的能力的试验。

        该测试通常依据标准GB/T17626.2-2006进行，这个标准等同于国际标准IEC61000-4-2:2001。模拟并评估单个设备或系统在实际使用中可能遇到的静电放电情况，以及其对此类电子骚扰的响应能力。

1.3.2.2 辐射抗扰度

        辐射抗扰度测试，也称为辐射敏感度测试，是评估设备或系统在电磁辐射环境中抵抗干扰的能力的重要方法。

        辐射抗扰度测试使用特定的设备，如天线、发射器或辐射室，来产生一个模拟的电磁辐射场，这个辐射场用于模拟设备在实际工作环境中可能遇到的电磁干扰。将辐射干扰通过辅助装置和耦合部件施加到受试设备（EUT）上，并通过一定的监测方式来判断EUT所受影响。监测的方式可能包括直接的性能评估或通过特定的传感器和仪器进行数据采集。在辐射场中观察设备的工作状态和性能是否受到干扰或降低。如果设备能够在辐射环境中维持其正常功能和性能，那么它被认为具有良好的辐射抗扰度。

1.3.2.3 传导抗扰度

        传导抗扰度测试是评估设备在射频场感应下通过电源线或其他连接线路的传导骚扰的抵抗能力的一种电磁兼容性测试。进行传导抗扰度测试的目的是确保设备在实际使用中能够抵抗来自各种射频信号的干扰，从而保证设备的可靠性和稳定性。这对于电子设备的设计和制造至关重要，尤其是在电磁环境日益复杂的今天。

        传导抗扰度测试主要关注来自射频发射机的电磁场对设备的影响，尤其是这些电磁场如何通过设备的电源线、通信线和接口电缆等I/O线路耦合到设备上。尽管被骚扰设备的尺寸可能比骚扰频率的波长小，但由于电缆长度可能是几个波长，因此它们可能会成为无源的接收天线网络。传导抗扰度测试的主要标准包括IEC 61000-4-6和GB/T17626.6，这些标准描述了射频感应传导骚扰的抗扰度测试方法。这些测试模拟了对讲机、手机、基站等射频信号耦合到被试品上所造成的射频干扰。在进行测试时，需要使用专业的测试系统来产生特定的射频干扰，并将其耦合到被测试设备的相应端口或电缆上。然后观察设备在干扰下的表现，以评估其抗扰性能。

1.3.2.4 电快速瞬变脉冲群

        电快速瞬变脉冲群测试（EFT测试）是用来评估电子设备在面对电快速瞬变干扰时的稳定性和可靠性的一种电磁兼容性测试。主要目的是验证电子设备在遭受如机械开关对电感性负载切换、继电器触点弹跳、高压开关切换等引起的瞬时扰动时的抗干扰能力。这些扰动可能会对同一电路中的其他电气和电子设备造成影响，导致设备误动作或故障。

        EFT测试通常涉及将一系列快速瞬变脉冲耦合到设备的电源线路、控制线路、信号线路上。这些脉冲群由许多快速瞬变脉冲组成，具有一定的重复周期、电压幅值，上升时间和脉宽。脉冲群产生的共模电流流过线路时，对线路分布电容能量的积累效应。当能量积累到一定程度时，可能会引起线路或设备工作出错。这种现象在实际测试中表现为一旦线路出错，就会连续不断地出错，即使把脉冲电压稍稍降低，出错情况依然不断。

1.3.2.5 电压跌落/短时中断

        电压跌落/短时中断测试是评估电气设备在面对电源异常情况时的稳定性和可靠性的一种方法。具体来说，这种测试模拟电网中可能出现的电压暂降和短时中断现象，以确保电气设备在这些情况下仍能正常工作。

        电压暂降通常指的是电源电压在短时间内降低到较低水平并持续一段时间，而短时中断则是指电源电压突然中断并在短时间内恢复。这两种情况都可能对设备的正常运行造成影响，例如导致设备电压不稳定、电机停转或计算机重启等。

        进行电压跌落/短时中断测试时，需要依据特定的标准来进行，如IEC 61000-4-11和GB T17626.11。这些标准规定了测试的具体方法和要求，包括测试等级的划分，一般以暂降后剩余电压的百分比（%UT）来表示，例如0%，40%，70%，80%。短时中断一般指电源完全中断达250个周期（50Hz）或者300个周期（60Hz）

1.3.2.6 工频磁场抗扰度

        工频磁场抗扰度测试是用来评估设备在工频磁场环境中的性能和抵抗干扰的能力。这项测试主要针对家用、商业和工业用的电气和电子设备，尤其在连续和短时的工频磁场中的表现。

        工频磁场通常由电力系统中的工频电流产生，或者是由变压器等电气设备的漏磁通引起的。进行工频磁场抗扰度测试时，需要特定的试验设备，包括一个用以产生磁场的感应线圈、一个供线圈电流的工频电源以及必要的辅助测试及测量设备。线圈有不同形式，如方形单独感应线圈和方形双感应线圈（霍尔姆兹线圈），这些线圈的设计旨在产生标准尺寸和场强均匀度的磁场。

1.3.2.7 浪涌抗扰度

        浪涌抗扰度测试是用于验证电子设备在遭受高能量骚扰时能否维持正常工作性能的测试。浪涌抗扰度测试主要模拟由开关通断和雷击等自然或人为因素产生的浪涌电压现象，这些浪涌电压会通过电源线路和互连线缆进入设备，可能对电子系统造成干扰或损害。

        浪涌可能由多种原因引起，包括电力系统的开关瞬态、配电系统中的局部开关动作或负载变化、与开关器件相关联的谐振现象以及各种系统故障，如设备组合对接地系统的短路和电弧故障等。在测试过程中，使用特定的测试设备产生模拟浪涌，然后将其耦合到被测试设备的电源线路或信号线路上。通过观察设备在这些模拟浪涌作用下的反应，来评估其抗扰性能。

二、EMC理论基础

2.1 电磁骚扰的耦合

2.1.1 电磁骚扰的耦合机理概述

        电磁骚扰传播或耦合，通常分为两大类：即传导骚扰传播和辐射骚扰传播。通过导体传播的电磁骚扰，叫传导骚扰；通过空间传播的电磁骚扰，叫辐射骚扰。

        传导骚扰

        这种耦合发生在导体之间，当一条线路中的电流发生变化时，它会引起电磁场的波动，这个波动的电磁场可以影响到并行的线路，并在其中引起感应电压。这种感应电压可能会导致干扰信号的产生，从而覆盖或改变原来的有用信号。电感性耦合通常出现在电缆、线束以及电缆管道中的并行线路之间。

        辐射骚扰

        辐射耦合是指通过空间传播的电磁骚扰。当设备发射电磁波时，这些波可以穿过空间并影响其他设备。这种耦合方式不需要物理接触，因此它可以跨越较远的距离。辐射骚扰通常涉及到天线、无线通信设备以及其他发射或接收电磁波的设备。

2.1.2 电磁骚扰的常用单位

        电磁骚扰的常用单位是分贝（dB）。分贝是一个相对单位，用于表示两个物理量之间的比例关系，通常用于描述声音强度、电信号强度等。在电磁兼容性（EMC）领域，分贝用于量化电磁骚扰的水平。

        dB

        分贝的原始定义为两个功率的比，是两个功率值的比较值去对数后再乘以10。

        dBm

        dBm是一个功率单位，表示相对于1毫瓦（mW）的功率水平。

        dBuV

        dBuV是电压单位，表示相对于1微伏（μV）的电压水平。在低频电磁骚扰测试中，通常用这个单位来表示电压的大小。

        dBμV/m

        dBμV/m用于表示辐射骚扰的场强，即电磁场的强度相对于1微伏每米（uV/m）。这个单位用于描述空间中的电磁场强度，常用于高频辐射骚扰的测量。

2.1.3 传导干扰的耦合路径及抑制方法

2.1.3.1 直接耦合

        直接耦合是将前一级的输出端直接连接到后一级的输入端的耦合方式。在音频和低频应用中，这种耦合方式尤为常见。

        直接耦合是电路设计中的一种常见的耦合方式，它有其独特的优点和缺点：

        优点

        ① 良好的低频特性：直接耦合由于没有使用任何额外的元件（如电容器或变压器），因此在低频信号传输时能保持良好的性能。

        ② 简单稳定：直接耦合的方式简化了电路的设计，因为它不需要额外的耦合元件，这使得电路更加稳定且易于调试。

        缺点

        ① 零点漂移现象：直接耦合的一个主要缺点是容易出现零点漂移，即在没有输入信号的情况下，输出信号可能会偏离预期的静态工作点。

        ② 放大能力受限：由于各级之间的直接连接，静态工作点可能会相互影响，这可能导致放大能力的受限。

        直接耦合的抑制方法：

        ① 引入直流负反馈：通过在电路中加入负反馈元件，如电阻R，可以稳定静态工作点，从而减少因温度变化引起的参数漂移。

        ② 采用差动放大电路：差动放大电路能有效抑制共模干扰，即零点漂移。由于其结构上的对称性，当两个输入端接收到相同的干扰信号时，输出端会相互抵消这些干扰，从而减少零漂。

        ③ 使用温度补偿：利用热敏元件来抵消放大管随温度变化而产生的参数变化，从而减少温漂。

        ④ 选择特性相同的管子：使用特性相同或相近的电子管或晶体管，使得它们的温漂相互抵消，这同样是基于差分放大的原理。

        ⑤ 提高共模抑制比：在设计差分放大器时，提高共模抑制比是减少零点漂移的关键。这可以通过优化电路设计，确保电路的对称性来实现。

2.1.3.2 公共阻抗耦合

        当两个电路共享同一个返回路径（如电源、地线）时，如果其中一个电路的电流发生变化，它可能会在共享的返回路径上产生电压波动，从而影响到另一个电路。干扰量是电流 i，或变化的电流 di/dt。

        公共阻抗耦合的抑制方法：

        ① 电路隔离：让两个电流回路或系统彼此无关。信号相互独立，避免电路的连接，以避免形成电路性耦合。

        ② 限制耦合阻抗：耦合阻抗愈低愈好，当耦合阻抗趋于零时，称为电路去耦。为使耦合阻抗小，必须使导线电阻和导线电感都尽可能小。例如：增加地线的宽度，可以减少地线上的电阻，从而降低由公共地线引起的干扰电压；尽量减少长导线的使用，避免形成大的环路，这些都有助于减少公共阻抗耦合的可能性。

        ③ 采用适当的接地方式：合理设计电路的接地方式，例如：使用星形接地或隔离接地，可以减少不同电路之间的相互干扰；各个不同的电流回路之间仅在唯一的一点作电的连接，在这一点就不可能流过电路性干扰电流，于是达到电流回路间电路去耦的目的。

2.1.3.3 容性耦合

        容性耦合是指电磁骚扰源通过电路或系统之间的电场并以互电容（耦合电容）形式作用于敏感对象的电磁耦合方式。干扰量是变化的电场，即变化的电压 du/dt。

        容性耦合的抑制方法：

        ① 干扰源系统的电气参数应使电压变化幅度和变化率尽可能地小。

        ② 被干扰系统应尽可能设计成低阻。

        ③ 两个系统的耦合部分的布置应使耦合电容尽量小。例如电线、电缆系统，则应使其间距尽量大，导线短，避免平行走线。

        ④ 在干扰源和受影响的线路之间添加屏蔽层，可以有效减少容性耦合。屏蔽层的接地阻抗应尽可能小，这样可以通过分压作用减小耦合电容的影响。

2.1.3.4 感性耦合

        感性耦合，也称为磁场耦合或互感耦合，是电磁干扰传播的一种方式，它涉及到两个电路或系统之间，其中一个电路的磁场与另一个电路相互作用，形成互感。感性耦合的基本原理是当一条导线中电流发生变化时，它会产生一个变化的磁场，这个磁场可以在另一条导线中感应出电压，导致干扰信号的产生。

        感性耦合的抑制方法：

        ① 干扰源系统的电气参数应使电流变化的幅度和速率尽量小。

        ② 被干扰系统应该具有高阻抗

        ③ 减少两个系统的互感，为此让导线尽量短，间距尽量大，避免平行走线，采用双线结构时应缩小电流回路所围成的面积

        ④ 对于干扰源或干扰对象设置磁屏蔽，以抑制干扰磁场。屏蔽材料通常选择高磁导率的材料，如铁磁材料，以吸收磁场。

        ⑤ 采用平衡措施，使干扰磁场以及耦合的干扰信号大部分相互抵消。如使被干扰的导线环在干扰场中的放置方式处于切割磁力线最小（环方向与磁力线平行），则耦合的干扰信号最小；另外如将干扰源导线平衡绞合，可将干扰电流产生的磁场相互抵消。

2.1.4 辐射干扰的耦合路径及抑制方法

        辐射干扰是指由电子设备产生的干扰信号通过空间传播，影响其他电子设备正常工作的现象。它涉及到电磁波通过空间传播的方式，从而对其他电子设备产生干扰。这种干扰可以跨越较大的距离，因此即使是不直接相连的设备也可能受到影响。辐射干扰的来源通常是具有较强电磁发射的设备，如无线发射机、开关电源、高速数字电路等。这些设备在正常工作时会产生电磁波，如果这些电磁波的强度足够大，或者频率与接收设备的敏感频带相匹配，就可能对其他设备造成干扰。

        电场

        电场（E场）产生于两个具有不同电位的导体之间。电场强度正比于导体之间的电压，反比于两导体间的距离。

        磁场

        磁场（H场）产生于载流导体的周围。磁场正比于电流，反比于离开导体的距离。

        电磁波

        电磁波是电磁场的一种运动形态。它其实是一种由电场与磁场在空间中相互震荡而产生的交变电磁场，是以波动的形式传播的电磁场。其中电场与磁场相互垂直，而电磁波的传播方向垂直于电场与磁场组成的平面。

        近场和远场

        干扰通过空间传输实质上是干扰源的电磁能量以场的形式向四周空间传播。场可分为近场和远场。近场又称感应场，远场又称辐射场。判定近场远场的准则是以离场源的距离 r 也定的。

r>λ/2π        则为远场

r<λ/2π        则为近场

        近场（Near Field）区域是指距离干扰源较近的区域，在此区域内，电磁波的传播受到电荷分布的直接影响，电场和磁场的分布复杂，且随距离的增加而迅速减弱。近场干扰通常涉及到高电流、低阻抗的源，如开关电源、高速数字电路等。

        远场（Far Field）区域是指距离干扰源较远的区域，在此区域内，电磁波以平面波的形式传播，电场和磁场相互垂直，并且随着距离的增加而衰减得较慢。远场干扰通常涉及到低电流、高阻抗的源，且可以跨越较大的距离影响其他设备。

        波阻抗

        波阻抗，也称为特性阻抗或本征阻抗，是电磁学中一个重要的概念，它用于描述在电磁波传播过程中，电场（E）和磁场（H）之间的关系。波阻抗通常用符号Z表示，其单位是欧姆（Ω）。在自由空间中，波阻抗是一个固定的值，大约为377Ω。这个值是由自由空间的物理性质决定的，即电场与磁场的比值。在高频电路和无线通信领域，波阻抗是一个重要的参数，因为它影响到传输线、天线和其他电磁设备的性能。

        波阻抗与距离的关系如下图所示：

        波阻抗与距离的关系主要体现在近场区和远场区的区别上：

        近场区（菲涅耳区）：在近场区，波阻抗受到辐射源阻抗的影响，随着距离的增加而变化。

        远场区（夫琅和费区）：在远场区，波阻抗趋于一个固定值，不再受辐射源阻抗的影响。

        辐射干扰的抑制方法：

        ① 辐射屏蔽：在干扰源和干扰对象之间插入一金属屏蔽物，以阻挡干扰的传播。

        ② 极化隔离：干扰源与干扰对象在布局上采取极化隔离措施。即一个为垂直极化时，另一个为水平极化，以减小其间的耦合。

        ③ 距离隔离：拉开干扰源与被干扰对象之间的距离，这是由于志在近场区，场量强度与距离平方或立方成比例，当距离增大时，场衰减很快。

        ④ 吸收涂层法：被干扰对象有时可涂复一层吸收电磁波的材料，以减小干扰。

2.2 电磁干扰的模式

2.2.1 共模干扰与差模干扰

        共模干扰

        两导线上的干扰电流振幅相等，方向相同，称为共模干扰。

        共模干扰是电磁兼容领域的一个重要概念，它主要指的是在电路中，干扰信号在信号线和其返回路径（通常是地线）上具有相同的相位和幅度。这种干扰通常由外部电磁场感应产生，如雷电、电源线路的噪声等。共模干扰的特点是，它会在信号线和其回线之间产生一个共同的电压，这个电压相对于附近的任何其他物体（如大地、金属机箱或参考地线板）都是相同的。干扰电流的回路是在导线与这些参考物体之间构成的。

        共模干扰的抑制方法：

        ① 使用共模电感：共模电感能够有效地抑制共模干扰，因为它们设计有较高的阻抗来阻碍共模电流的流动，同时对差模信号的影响较小。

        ② 增加屏蔽：在电缆和电线周围使用屏蔽层可以减少外部电磁场对信号线的干扰。

        ③ 合理布线：避免信号线和干扰源平行布线，以减少通过电容耦合引入的干扰。

        ④ 接地处理：合理设计接地系统，确保干扰电流能够有效地流向接地点，而不是在电路中形成环路。

        差模干扰

        两导线上的干扰电流，振幅相等，方向相反，称为差模干扰。

        差模干扰与共模干扰的主要区别在于干扰信号的回路位置。具体来说，差模干扰的干扰电压存在于信号线及其回线之间，而干扰电流则在这两根导线之间形成的回路中流动。这种干扰也被称为常模干扰、横模干扰或对称干扰。

        差模干扰的抑制方法：

        ① 使用差模扼流圈：差模扼流圈是差模插入损耗中起主导作用的电感元件，它采用单个绕组结构绕制，与共模扼流圈的结构不同。

        ② 合理布线：在电路设计中，应尽量避免信号线与干扰源平行布线，以减少通过电容耦合引入的干扰

        ③ 滤波器的应用：在电源线路和通信线路中，可以使用滤波器来减少差模干扰的影响

2.2.2 PCB的辐射与线缆的辐射

        PCB的辐射

        PCB（印刷电路板）的辐射主要是指其上的电子元件在工作时产生的电磁波对周围环境的影响。

        PCB 上有许多信号环路，其中有差模电流环也有共模电流环，计算其辐射强度时，可等效为环天线，辐射强度由下式计算：

        线缆的辐射

        线缆的辐射主要是指在电磁场中，电流通过线缆时产生的电磁波发射现象。

        计算线缆的辐射强度时，将其等效为单极天线，其辐射强度由下式计算：

        以上两式可以看出线缆的辐射效率远大于 PCB 的辐射效率。

2.3 电磁干扰三要素

        电磁干扰的三要素是：干扰源、耦合路径和敏感设备。

        干扰源：这是电磁干扰的起点，指的是产生电磁能量的设备或系统，如开关电源、电动机、雷达等。干扰源可以是故意发射的电磁波，也可以是无意中产生的。

        耦合路径：也称为传播途径，是干扰信号从源头传播到受体的途径。这些途径可以是导线、空间辐射、电容耦合、感应耦合等。耦合路径的存在使得干扰能够传递到其他位置。

        敏感设备：也称为受体，是指那些对电磁干扰敏感的设备或系统。当敏感设备的抗干扰能力低于干扰源通过耦合通道传递的干扰水平时，就会产生电磁干扰效应。

2.4 基本的电磁兼容控制技术

        基本的电磁兼容控制技术包括接地、屏蔽、滤波和合理设计电路等方法。

        接地

        为电路提供一个公共的参考零电位，确保系统稳定运行，通过将机壳接地，可以泄放积累的静电，防止内部火花放电造成的干扰。接地的好坏则直接影响到设备内部和外部的电磁兼容性。

        屏蔽
        使用导电材料包裹敏感设备或电路，以阻挡外部电磁波的干扰，屏蔽技术还包括隔离，即在干扰源和受体之间设置屏障，减少干扰传播。屏蔽主要用于切断通过空间的静电耦合、感应耦合形成的电磁噪声传播途径，这三种耦合又对应于静电屏蔽、磁场屏蔽与电磁屏蔽，衡量屏蔽的质量采用屏蔽效这一指标。

        滤波

        安装滤波器来阻止不希望的频率信号进入设备，或从设备传出，滤波器可以是简单的电容、电感或者是复杂的电子滤波装置。滤波是在频域上处理电磁噪声的一种技术，其特点是将不需要的一部分频谱滤掉。

2.5 电磁屏蔽理论

2.5.1 屏蔽效能的概念

        屏蔽效能（Shielding Effectiveness，简称SE）是衡量电磁屏蔽材料或结构对电磁波衰减程度的指标，通常以分贝（dB）来表示。

        屏蔽效能的概念在电磁兼容性（EMC）领域非常重要，它反映了屏蔽体阻止电磁波穿透的能力。具体来说，屏蔽效能是指电磁波在通过屏蔽材料后，其功率密度或电场强度的衰减量。计算公式如下：

        Pi​ —入射电磁波的功率

        Pt​ —透射电磁波的功率

        电场的屏蔽效能

        E1—无屏蔽体时的电场强度

        E2—有屏蔽体时的电场强度

        磁场的屏蔽效能

        H1—无屏蔽体时的磁场强度

        H2—有屏蔽体时的磁场强度

2.5.2 屏蔽体的孔缝的影响

        屏蔽体的孔缝会对其屏蔽效能产生显著影响，可能包括以下几个方面：

        降低屏蔽效能

        孔缝等电气不连续缺陷会导致屏蔽体屏蔽效能的急剧下降。在理想情况下，屏蔽体在30MHz以上的屏蔽效能已经非常高，但在实际应用中，由于存在缝隙、开孔以及电缆穿透等缺陷，实际屏蔽效能远低于理论值。

        泄漏电磁波

        根据小孔耦合理论，孔缝泄漏量主要取决于孔缝面积和孔缝最大线度尺寸。如果这两个因素都较大，那么泄漏将最为严重；即使面积小，如果最大线度尺寸大，电磁泄漏也会较大。

        设计考虑

        在设计屏蔽体时，需要考虑到孔缝的存在，并采取措施减少其对屏蔽效能的影响。例如，可以通过减小孔缝的面积和最大线度尺寸来降低泄漏量。此外，对于机柜和插箱等拼装方式的结构，应特别注意接缝处的处理，以减少缝隙对屏蔽效能的劣化作用。

2.6 电缆的屏蔽设计

        电缆的屏蔽设计是电磁兼容性（EMC）设计中的一个重要方面，旨在减少电缆对外界电磁干扰的敏感性以及电缆本身可能产生的辐射。

        如果导体从屏蔽体中穿出去，将对屏蔽体的屏蔽效能产生显著的劣化作用。这种穿透比较典型的是电缆从屏蔽体中穿出。

        电缆穿透的作用是将屏蔽体内外通过导线连通，等效于两个背靠背的天线，对屏蔽体的屏蔽有极大的影响。

        为了避免电缆穿透对屏蔽体的影响，可以从几个方面采取措施：

        ① 采用屏蔽电缆时，屏蔽电缆在出屏蔽体时，采用夹线结构，保证电缆屏蔽层与屏蔽体之间可靠接地，提供足够低的接触阻抗。

        ② 采用屏蔽电缆时，用屏蔽连接器转接将信号接出屏蔽体，通过连接器保证电缆屏蔽层的可靠接地。

        ③ 采用非屏蔽电缆时，采用滤波连接器转接，保证电缆与屏蔽体之间有足够低的高频阻抗。

        ④ 采用非屏蔽电缆时，电缆在屏蔽体的内侧（或者外侧）要足够短，使干扰信号不能有效地耦合出去，从而减小了电缆穿透的影响。 

        ⑤ 电源线通过电源滤波器出屏蔽体，保证电源线与屏蔽体之间有足够低的高频阻抗。

2.7 接地设计

        接地设计是电磁兼容性（EMC）和电气安全设计中的一个重要环节，它涉及到如何将电流安全有效地引导到大地，以减少电磁干扰（EMI）和保护设备及人员安全。正确的接地既能抑制干扰的影响，又能抑制设备向外辐射干扰；反之错误的接地反而会引入严重的干扰，甚至使电子设备无法正常工作。

2.7.1 接地的概念

        接地是指将电力系统、电气装置的中性点或设备的外露导电部分通过导体连接到大地的安全措施。

        电子设备中的“地”通常有两种含义：一种是“大地”，另一种是“系统基准地”。接地就是指在系统的某个选定点与某个电位基准间建立低阻的导电通路。“接大地”就是以地球的电位作为基准，并以大地作为零电位，把电子设备的金属外壳、线路选定点等通过接地线、接地极等组成的接地装置与大地相连接。“系统基准地”是指信号回路的基准导体（电子设备通常以金属底座、机壳、屏蔽罩或粗铜线、铜带作为基准导体），并设该基准导体电位为相对零电位，但不是大地零电位，简称为系统地。
        接地的目的有两个：一是为了安全，称为保护接地。电子设备的金属外壳必须接大地，这样可以避免因事故导致金属外壳上出现过高对地电压而危及操作人员和设备的安全。二是为电流返回其源提供低阻抗通道。

2.7.2 接地的种类

        实际上，各种地线都存在电气上或是物理上的联系，不一定有明确的划分。在地系统中，有时一个地既承担保护地，又承当防雷地的作用；或既承担工作地，又承当保护地的作用。而不同功能的地连接，针对的电气对象不同，其处理方式的侧重点还会有所差异。

        重复接地

        这种接地方式主要用于低压三相四线制中性点直接接地的系统中，通过在零干线的一处或多处用金属导线连接接地装置来实现。它的目的是提高系统的可靠性，当系统中某点发生接地故障时，能够确保电流顺利流向接地点。

        保护接地

        保护接地是一种安全措施，目的是防止电气设备的金属外壳等部分在绝缘材料损坏或其他异常情况下带电，从而危及人身和设备安全。

        保护接地的基本原理是将电器设备中非带电的金属部件（如外壳）通过导线与接地体可靠连接。这样，在设备发生绝缘损坏时，漏电流能够直接流向大地，而不是通过人体，从而避免触电事故。

        工作接地

        工作接地是电力系统运行的必要条件，它涉及到电力系统中发电机、变压器的中性点接地。

        工作接地可以稳定系统的电位，减轻由于一相接地或高低压短接等原因产生的电压波动。这对于确保电力系统的正常运行和电气设备的安全至关重要。在直流输电及相关技术中，工作接地还用于提供零电位参考点，有助于维持系统的电压稳定和明确。在某些情况下，如三相四线制（TN-C）系统，工作接地可以降低设备的绝缘成本，因为设备外壳与大地相连，不需要单独设置绝缘。在中性点直接接地的系统中，一旦发生单相接地故障，可以通过增大接地电阻来限制故障电流，从而减少对设备和系统的损害。

        防雷接地

        防雷接地是为了防止雷击造成的损害和静电产生的危害而采取的一种接地方式。防雷接地的主要目的是提供雷电流的安全泄放路径，以保护建筑物、设备和人员的安全。

        接闪器安装在建筑物的最高点或其他容易受到雷击的位置，用于捕捉雷电并将电流引导至地面。引下线连接接闪器和接地体，是雷电流流向地面的通道。接地体：通常是一个金属导体，如铜棒或钢板，埋设在地下，用于将雷电流均匀地分散到大地中

        屏蔽接地

        屏蔽接地是为了防止外部干扰信号影响电子设备的正常工作，通过将屏蔽层与地面连接来实现。屏蔽接地的主要目的是减少电磁干扰（EMI）对电子设备的影响。在电子设备中，屏蔽层通常用于包裹敏感的电路或电缆，以阻挡外部的干扰信号。为了有效发挥屏蔽层的作用，必须将其接地，这样可以将干扰信号导入地面，从而保护电子设备不受干扰。

        屏蔽层可以防止外部的电磁波干扰电子设备内部的电路，同时也可以减少设备自身对外界的电磁辐射。屏蔽层的接地通常采用单点接地的方式，即屏蔽层的一端接地，另一端悬空。这样做是为了避免形成电位差和环路，如果两端都接地，可能会因为接地电阻不同而导致电位差，反而产生干扰。

        防静电接地

        防静电接地是为了防止静电积累和放电，保护易燃易爆物质及电子设备安全而采取的一种接地措施。防静电接地通常适用于接地对象除了油罐和储气罐，还包括油品运输管道装置、过滤器、吸附器等潜在的静电产生源。在制造或使用敏感电子设备的环境中，静电放电可能损坏设备，影响生产质量和工作效率。

        根据不同的环境和需求，可能需要设置直接接地、间接接地或跨接接地系统。在特定场所如实验室或洁净厂房中，可能需要设计具有导（防）静电功能的地面，以确保地面上的静电得到有效释放。独立的防静电接地系统的接地电阻值应小于10Ω，以确保静电能够被有效泄放。

2.8 滤波设计

2.8.1 滤波电路的基本概念

        滤波电路是用于选择性地允许特定频率范围内的信号通过，同时抑制或阻断其他频率的信号。滤波电路的基本概念涉及到以下几个方面：

        纹波过滤

        滤波电路常用于整流器后，以平滑输出电压，去除其中的纹波成分

        组成元件

        通常由电抗元件组成，如并联在负载电阻两端的电容器C或与负载串联的电感器L。这些元件可以单独使用，也可以组合成复杂的滤波电。

        信号处理

        滤波是信号处理中的一个重要环节，它基于傅里叶分析，将信号分解为不同频率的正弦波成分，然后有选择性地允许某些频率通过，而阻止其他频率。

        频率范围

        滤波电路根据其设计，可以允许一定频率范围内的信号成分通过，这部分称为通带，而阻止另一部分频率成分通过，这部分称为阻带。

        连续与离散

        在电子技术领域，滤波器可以处理连续时间信号（模拟信号）和离散时间信号（数字信号）。随着计算机技术的发展，将连续时间信号转换为离散时间信号的理论和方法也得到了发展。

2.8.2 滤波器的设计

        滤波器设计是信号处理中的一个关键环节，它的目的是选择性地允许特定频率范围内的信号通过，同时抑制其他频率的信号。在嵌入式系统中，由于传感器信号常常会携带噪声，因此滤波器的作用尤为重要。

        无源RC滤波器

        这是最简单的滤波器类型，由电阻（R）和电容（C）组成。它们通常用于低通或高通滤波应用，可以帮助降低和去除噪声，还原真实的有用信号。

        有源滤波器

        除了无源RC滤波器外，还有使用运算放大器等有源元件构成的滤波器。有源滤波器可以提供更高的性能，如更高的输入阻抗和更低的输出阻抗。

        滤波器类型选择

        根据需要去除的噪声频率和信号的特性，可以选择不同类型的滤波器，如低通、高通、带通或带阻滤波器。

        截止频率

        设计时需要考虑滤波器的截止频率，即允许通过的频率范围。这通常取决于信号的频率内容和噪声的频率分布。

        阶数

        滤波器的阶数决定了其对频率的衰减速度。高阶滤波器可以更快速地衰减不需要的频率，但可能会增加成本和复杂性。

        相位响应

        在设计滤波器时，还需要考虑相位响应，因为滤波器可能会引起信号的相位变化，这在某些应用中可能很重要。

2.8.3 EMI滤波器简介

        EMI滤波器是一种用于减少或消除电磁干扰（EMI）的设备，其工作原理主要基于电感、电容和电阻的组合来阻断或吸收不希望的电磁波。

2.8.3.1 EMI滤波器的组成

        EMI滤波器主要由X电容、Y电容和共模电感组成。

        X电容：这种电容并接在火线（L）和零线（N）之间，通常体积较大，负责滤除差模干扰。差模干扰是指两条导线间相互影响的干扰，X电容能够减少这种干扰对电路的影响。

        Y电容：Y电容并接在火线与地线（L-GND）以及零线与地线（N-GND）之间，通常成对出现，负责滤除共模干扰。共模干扰是指两条导线分别与地之间影响的干扰，Y电容有助于减少这类干扰。

        共模电感：共模电感通常位于滤波电路的中间位置，它通过对称绕制的线圈产生的反向磁场来抑制正常的差模信号，而对于共模信号，由于其同向性，线圈会产生同相的磁场，增大线圈的感抗，从而衰减共模干扰。

2.8.3.2 EMI滤波器选型

        选择合适的EMI滤波器需要综合考虑多个参数，以确保其满足基本的电气要求并适应特定的应用环境。以下是选型时需要考虑的几个关键参数：

        额定电压

        EMI滤波器的额定电压是可以施加到输入的最大电压，超过额定电压可能会损坏过滤器内部的组件。在选择EMI滤波器时，其额定电压必须与电路中的工作电压相匹配，以确保滤波器的正常工作并保护电路安全。

        滤波器的额定电压应该等于或高于电路中的最大工作电压，以避免因为电压过高而导致滤波器损坏。选择适当的额定电压可以确保在电源波动或其他异常情况下，滤波器仍能安全工作，不会因过压而损坏。不同的应用和设备可能有不同的电压等级要求，因此需要根据具体的应用场景来选择合适的滤波器型号。

        隔离电压

        EMI滤波器在隔离电压方面的要求指的是在每条输入线和大地或机箱接地之间测得的隔离额定值，这表明输入和输出之间没有电气隔离的能力。

        不同的电气系统有不同的工作电压，因此EMI滤波器的隔离电压要求也会不同。例如，三相滤波器的额定电压可能为480V/AC，而标准单相滤波器可能适用于277/300V/AC的电压应用。隔离电压的要求还与安全性能有关。滤波器需要能够承受一定程度的电压，以防止意外电击或设备损坏。隔离电压的要求还需要满足电磁兼容性的标准，以确保滤波器不会因为高压而产生不必要的电磁干扰。

        额定电流

        EMI滤波器的额定电流是指其能够承载的最大稳态电流，而不超出安全温度范围。

        在选择EMI滤波器时，应确保其额定电流至少等于或高于设备在通电时消耗的最大稳态输入电流。这是因为如果滤波器长时间承受超过其额定电流，可能会导致滤波器过热甚至失效。此外，滤波器通常能够处理短时的浪涌电流，但长期过载仍然会影响其性能和寿命。

        值得注意的是，滤波器的额定电流是在特定温度条件下给出的，通常是室温+25℃。如果实际工作温度高于这个标准温度，滤波器的最大工作电流会相应降低。例如，如果实际工作温度为+45℃，那么最大工作电流将是室温下额定工作电流的81.6%左右。

        漏电流

        EMI滤波器的漏电流是指当线路电压施加到滤波器时，从“线路”和“中性点”流向“地”的电流。

        漏电流的存在主要是因为滤波器中的“线路”至“接地”（Y）电容引起的。带有“Y”电容的EMI滤波器会在器件贡献的基础上增加漏电流。这一点在选择滤波器时需要特别注意，因为漏电流的大小可能会影响设备的安全性能和电磁兼容性。

        环境温度

        环境温度是滤波器设计用于承载其全额电流的最高温度，大多数过滤器的额定环境温度为 40°C 或 50°C。

        环境温度是滤波器设计用于承载其全额电流的最高温度。如果实际工作温度超过滤波器的额定环境温度，那么滤波器的电流必须降额，以确保其正常工作和安全性能。

        工作温度

         工作温度是滤波器可以安全工作的温度范围，对于大部分商用滤波器，工作温度范围为 -25°C 至 +85°C 或 -25°C 至 +100°C。对于军事应用，该温度可以是 -40°C 至 100°C 或 -56°C 至 100°C。在此范围之外的温度下使用过滤器可能会严重损坏其组件。

        耐压/介电强度

        EMI滤波器的耐压/介电强度是指其在特定条件下能够承受的最大电压，而不发生击穿或损坏。对于共模电容，耐压通常在1.5kV～2kV之间，而差模电容的耐压则在1.075kV～1.414kV之间。在选择EMI滤波器时，除了考虑其耐压/介电强度外，还应考虑其电路结构形式，如C型、L型、π型等，因为这些结构形式决定了滤波器在不同应用中的性能。

        级数

        EMI滤波器的级数要求取决于其应用场合和性能需求，不同级数的滤波器具有不同的结构和截止频率，从而影响其滤波效果。

        EMI滤波器有三种基本类型，分别是单级、多级和馈通滤波器。单级滤波器由单个电容器和电感器组成，是最简单且最常见的类型。增加滤波器的级数可以提高其性能。多级滤波器通过多个电容和电感的组合，提供更好的干扰抑制能力。随着级数的增加，可以在保持或提高性能的同时，优化滤波器的封装尺寸。多级滤波器有助于降低截止频率，这对于需要阻止较低频率干扰的应用尤为重要。