目录 前言 1. 3轴汽车悬架示意图 2. 数学模型 3.仿真分析 前言 3轴车辆的悬架自由度:3个车轮自由度、3个车身自由度、2个座椅自由度 1. 3轴汽车悬架示意图 2. 数学模型 msz¨s+sr(zs+fφs+dφ-z2)+.sfzs-eφs+cφs-z2<